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带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制的区别
wilton_gao 发表于 2008/9/18 14:16:04 2268 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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图7 带速度传感器矢量控制原理框图
图8 闭环v/f控制原理框图
我们对比一下带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制的原理框图，如图7、图8中所示。矢量控制时的速度控制asr是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较，然后进行pi控制后，经过一定的滤波时间，再经过转矩限定，输出转矩电流，进入转矩环控制;而闭环v/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零，pid的结果只是去直接控制变频器的频率输出。
除了控制原理上的区分外，带速度传感器矢量控制与闭环v/f控制还有以下几点不同:
（1） 控制精度不同。带速度传感器矢量控制的速度控制精度能达到0.05％，而闭环v/f控制则只有0.5％（相当于无传感器矢量控制的水平）。
（2） 启动转矩不同。带速度传感器矢量控制的启动转矩可达到200％/0hz，而闭环v/f控制则只有180％/0.5hz。
（3） 安装方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器安装要求非常严格，必须与电动机或者齿轮电动机的轴一致;而闭环v/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。
（4） 编码器选型不一样。带速度传感器矢量的编码器要求比较严格，通常都要求二相输入;而闭环v/f控制则可以只要求一相输入，甚至可以用高性能接近开关替代。
（5）编码器断线停机方式不一样。带速度传感器矢量控制的编码器断线故障检出后，将不得不自由停车;而闭环v/f控制还可以在频率指令下继续开环v/f控制运行。