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一次我出差回到公司，听说公司的焊管线设备改动位置，把原控制柜抬高放到了设备上，结果现在重新接完线后调试有问题。我听说后，去现场看了看，问题出在伺服电机好像不听命令，不按指令动作，伺服放大器上又没有提示报警。
正当我在想问题，一个电工伸手去摸电机的丝杠，结果手刚一碰到丝杠，电机就转起来，带动可移动的工作台向他手的方向冲过去，还好他反应快，马上把手抽了回来，结果一根挡在最后端的角铁被撞断了。我见到这个情况，当时有点傻了，定了定神后，想到看看电机的接头是否松动，这时我突然发现，接头不是原先的接法了，我就问怎么回事。电工说，领导交待，看好原先的接线，原先怎么接的，改后就怎么接，但这根线不够长，我们拆下换了一根长的，重新焊上接头的。听到这话，我突然意识到，可能是他们把伺服放大器与伺服电机之间的线序接错了。因为我们这的电工水平都不高，没见过伺服电机，更没接过线了，可能是他们把它当成普通的电机接线了。
结果我拆下接头一测，果真是这样。伺服放大器与伺服电机之间的电缆没有按照A、B、C、对应U、V、W的顺序焊接在相应接头上。电工改完接线后，再一试机，问题没有了。以前我只知道不能把伺服电机的线序接错，可还真的没有试过接错到底会出现什么故障，这回我算是真的见识了，而且还很惊心动魄。
希望这次教训能给刚接触交流伺服电机的朋友们一点经验。
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引用 rando 2008/9/21 14:09:37 发表于2楼的内容
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引用 hege377 2008/9/21 15:29:50 发表于3楼的内容
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引用 高一分 2008/9/21 17:00:01 发表于4楼的内容
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引用 bubli 2008/9/21 18:34:01 发表于5楼的内容
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引用 jnzhlf 2008/9/21 20:51:26 发表于6楼的内容
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dingxiubing 发表于 2008/9/22 10:49:03
7楼 回复本楼
引用 dingxiubing 2008/9/22 10:49:03 发表于7楼的内容
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引用 bubli 2008/9/22 11:00:44 发表于8楼的内容
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dingxiubing 发表于 2008/9/22 11:11:32
带电操作太危险，连使能都给上了，没伤人算是万幸了。9楼 回复本楼
引用 dingxiubing 2008/9/22 11:11:32 发表于9楼的内容
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