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xilinxue 发表于 2008/9/23 13:49:37
/**************************************************************************************2楼 回复本楼
项 目:基于CAN总线的收发通信(节点1)
说 明:主程序部分
功 能:CAN总线上挂接两个节点,当其中一个节点(节点1)的按键按下时,除了自身的数码管1、2
显示加一,还向节点2发送一个远程帧;节点2接收到远程帧后想总线发送一个数据帧,如果
节点2的按键被按下时,除了自身的数码管1、2显示加一,还会向总线发送数据帧,使得节点
2的数码管3、4显示与其保持一致。
// CAN主要参数: PeliCAN模式,扩展帧EFF模式
// 29位标示码结构:发送一个远程帧
// 本节点的接收代码寄存器值: 0x55,0x22,0x33,0x44
// 本节点的屏蔽代码寄存器值:0x00,0xff,0x00,0xff;可以接收节点2的数据
// 目的节点地址:0x11,0x22,0x33,0x44;可以被节点1接收
模 块:can_self.c
作 者:PIAE GROUP
注释修改者:特 权
修改 时间:08.6.17.
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/***感谢PIAE工作组提供的源码,这里特权根据自己的编程习惯做了一些修改并添加详细注释***/
引用 xilinxue 2008/9/23 13:49:37 发表于2楼的内容