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CAN总线程序详细注释修改版 3

xilinxue  发表于 2008/9/23 13:49:37      826 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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rar远程帧发送程序(具体实验详见程序内的说明)
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    xilinxue   发表于 2008/9/23 13:49:37

    /**************************************************************************************
    项 目:基于CAN总线的收发通信(节点1)
    说 明:主程序部分
    功 能:CAN总线上挂接两个节点,当其中一个节点(节点1)的按键按下时,除了自身的数码管1、2
      显示加一,还向节点2发送一个远程帧;节点2接收到远程帧后想总线发送一个数据帧,如果
      节点2的按键被按下时,除了自身的数码管1、2显示加一,还会向总线发送数据帧,使得节点
      2的数码管3、4显示与其保持一致。
    //      CAN主要参数:       PeliCAN模式,扩展帧EFF模式                        
    //      29位标示码结构:发送一个远程帧                         
    //      本节点的接收代码寄存器值: 0x55,0x22,0x33,0x44
    //  本节点的屏蔽代码寄存器值:0x00,0xff,0x00,0xff;可以接收节点2的数据              
    //      目的节点地址:0x11,0x22,0x33,0x44;可以被节点1接收  
    模 块:can_self.c
    作 者:PIAE GROUP
    注释修改者:特 权
    修改  时间:08.6.17.
    **************************************************************************************/
    /***感谢PIAE工作组提供的源码,这里特权根据自己的编程习惯做了一些修改并添加详细注释***/
    2楼 回复本楼

    引用 xilinxue 2008/9/23 13:49:37 发表于2楼的内容

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