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| 运动控制属于一种控制执行系统，包含位置控制、速度控制和力量控制。 常见的能够全部或者部分实现上述三种控制的产品/方案包括交流伺服系统、交流变频系统、直流调速系统、液压/气动系统、机械凸轮/楔型滑块、齿轮箱，包括相关控制器、驱动器、电机、反馈机构、机械机构和附属设备。 机械方式是最早的运动控制解决方式，主要用于解决位置同步问题，其特点是系统刚性高，基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂，长时间使用会因磨损而降低精度。 液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点，如单位体积输出功率/力量大、力量控制精确，是力量控制最佳方案。其缺点是行程受限制，通常只能用于直线工作方式，附属系统复杂，维护量大。 直流调速系统实现速度和力矩控制方便简捷，缺点是受限于电机结构，位置控制效果较差，有刷直流电机维护量较大，使用范围受限制。 变频器目前使用非常普遍，速度控制是它的特长。变频器闭环使用常用于速度和位置控制，功率可以做到较大，成本较伺服低的多，有人称之为交流异步伺服。 步进是为位置控制而产生的产品，低负荷/低速度负载的位置控制场合有优势，缺点是没有过载能力，高速性能下降严重。 交流同步伺服是集以上各种优点于一身的产品，最近几年市场发展非常迅速。缺点是功率难以作大，目前价格较高。 |