您的位置:控制工程论坛网论坛 » PLC与PAC » 提高PLC程序运行速度的编程方法

netwell

netwell   |   当前状态:在线

总积分:5615  2024年可用积分:0

注册时间: 2006-12-06

最后登录时间: 2017-03-16

空间 发短消息加为好友

提高PLC程序运行速度的编程方法

netwell  发表于 2008/10/4 22:14:35      677 查看 7 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

1:根据工程实际需求,进行功能块规划,编写子程序
在 PLC中 ,子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再去扫描这段子程序,这样就减少了不必要的扫描时间。

2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
在 PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。

3:脉冲触发SET、RESET
PLC中,使用SET指令只执行一次即可,不必每次扫描都执行这个指令,很适合与脉冲输出(PLS/PLF)指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题,使用了常规的方法来驱动SET指令,无意中增加了PLC程序扫描运行时间

4:避免了类型转换,方法如下:
以S7-200为例,它的内存格式与我们常用的 PC 机正好相反,它是高字在前,低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节,在程序初始化时将前两个字节清零(程序的其它地方不得使用这两个字节)。
   如我们定义符号时将字变量定义在 VW2,同时保持 VW0 的值为零。则程序中可以用 VW2 以字型访问该变量,同时也可以 VD0 以双字型访问,避免了类型转换。
   为了避免使用时混淆,最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法:以前缀指示变量类型,用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀:
   b ---- 字节型变量(byte)
   w ---- 字型变量(word)
   d ---- 双字变量(double)
   r ---- 实型变量(real)
   f ---- 位变量(flag)
   btn --- 自复位按钮式输入(button)
   sw ---- 切换开关或自锁按钮输入(switch)
   sig --- 传感器、编码等电平信号输入(signal)
   rly --- 输出继电器位(relay)
   ……
   当然,这个根据个人习惯来,没有定则,主要是利于自己区分。
   假如有一个字类型变量名为 VarName,为使用前面的转换技巧,我们可以这样定义:
   wVarName ---- VW2
   dVarName ---- VD0
   在程序初始化时将 VW0 清零(如果是不需要记忆的变量,直接将 dVarName 清零也可)或者在数据块中将 VW0 设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用 wVarName,需要以双字类型访问变量时就用 dVarName。完全不需要类型转换。
   本方法可以极大的减少程序语句数,使程序更简洁、可读性更好,由于不需要做耗时的类型转换,程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大,效率提高越明显。
  
   缺点是要多占用两字节的内存,以后程序中不能使用 VW0。但 S7-200 的 RAM 空间很大,一般是用不完的,以 226 为例,有多达 10K 的 RAM,偶从来没有超过 1K。 这些 RAM 都是花钱买来的,不用白不用,不用也是浪费了。
   同理,如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换,让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节,避免类型转换。

P.S:本文为转载,里面一些观点我挺赞同的,况且搜索了下本论坛,以前还没有过此贴,发出来让大家共享。欢迎大家补充讨论~~

1楼 0 0 回复
  • hege377

    hege377   |   当前状态:在线

    总积分:6784  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-07-23

    最后登录时间: 2020-05-16

    空间 发短消息加为好友

    hege377   发表于 2008/9/28 10:14:11

    2:用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出
    在 PLC的应用中通常都会有大量的输出控制,用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度,只要根据实际应用的要求,合理分配输出地址,变换控制输出控制字,可以大大减少PLC程序执行的步数,从而加快PLC的程序运行速度。


    比如三菱的,大家看下面两个程序段:


    1.    LD  M0    OUT Y0  OUT Y1   OUT Y2   OUT Y3


    2.   LD  M0   MOV   K16  K1Y0


    两处程序实现的功能是一样的,第二个程序是用mov指令,尽管其程序看起来简捷,但每一个程序是5步,而第二个程序执行时却是6步,显然其执行起来扫瞄时间更长。



     

    2楼 回复本楼

    引用 hege377 2008/9/28 10:14:11 发表于2楼的内容

  • netwell

    netwell   |   当前状态:在线

    总积分:5615  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-12-06

    最后登录时间: 2017-03-16

    空间 发短消息加为好友

    netwell   发表于 2008/9/28 11:03:39

    第二个程序执是不是6步不清楚,也不清楚比5步快多少。但字节少节省的内存就足以提高速度。呵呵,开玩笑的~
    3楼 回复本楼

    引用 netwell 2008/9/28 11:03:39 发表于3楼的内容

  • hege377

    hege377   |   当前状态:在线

    总积分:6784  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-07-23

    最后登录时间: 2020-05-16

    空间 发短消息加为好友

    hege377   发表于 2008/9/28 14:12:49

    编程手册上说明可以看到MOV指令是五步,LD M0,肯定是6步了。
    4楼 回复本楼

    引用 hege377 2008/9/28 14:12:49 发表于4楼的内容

  • hege377

    hege377   |   当前状态:在线

    总积分:6784  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-07-23

    最后登录时间: 2020-05-16

    空间 发短消息加为好友

    hege377   发表于 2008/10/4 18:49:45

    5楼 回复本楼

    引用 hege377 2008/10/4 18:49:45 发表于5楼的内容

  • bubli

    bubli   |   当前状态:在线

    总积分:817  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-06-22

    最后登录时间: 2015-05-25

    空间 发短消息加为好友

    bubli   发表于 2008/10/4 20:44:28

    从来没试过用字传到DO里面,都是用的位,主要用的是三菱的
    6楼 回复本楼

    引用 bubli 2008/10/4 20:44:28 发表于6楼的内容

  • netwell

    netwell   |   当前状态:在线

    总积分:5615  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-12-06

    最后登录时间: 2017-03-16

    空间 发短消息加为好友

    netwell   发表于 2008/10/4 22:05:21

    7楼 回复本楼

    引用 netwell 2008/10/4 22:05:21 发表于7楼的内容

  • jnzhlf

    jnzhlf   |   当前状态:在线

    总积分:2642  2024年可用积分:0

    注册时间: 2006-12-25

    最后登录时间: 2012-12-29

    空间 发短消息加为好友

    jnzhlf   发表于 2008/10/4 22:14:35

    8楼 回复本楼

    引用 jnzhlf 2008/10/4 22:14:35 发表于8楼的内容

总共 , 当前 /