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刘志斌 发表于 2008/10/9 22:54:06
102楼 回复本楼
现在我讨论一下，这几个公式在变频器的调速控制中的应用：
1、这几个公式的核心，是要告诉大家，不管负载大小怎么变化，不管转子的转速是多大，不管转子电路的各参数如何变化，等等它们的信息都包含在定子回路的空间磁场矢量ψs和电流矢量Is里；
2、只要根据这些数学模型，内检测磁场矢量ψs和电流矢量Is的变化信息，就可确定负载大小变化的信息，就可确定转子的转速大小信息等等信息；
3、并可根据这些信息，根据这些数学模型计算确定变频器输出电压U、频率f,再通过频率f电压U控制n1、控制转矩Te，控制转子转速n2；
4、这就是转矩控制原理！叫这种控制为矢量控制！
引用 刘志斌 2008/10/9 22:54:06 发表于102楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 22:55:10
103楼 回复本楼
1、大家知道的通用变频器的调速原理、控制方法，明确承认变频器变频f变压U，就改变了同步转速n1，进一步改变了转差、转差率s ，控制了电磁转矩Te跟随负载大小变化；
2、而矢量控制变频专家，不承认矢量控制变频器，是通过变频f变压U，改变了同步转速n1，进一步改变了转差、转差率s ，控制电磁转矩Te；
3、而矢量控制变频专家，鼓吹它的矢量控制变频器，是通过矢量控制的方法，精确计算出电磁转矩，直接精确控制了电机电磁转矩的大小和负载动平衡，控制响应几乎是瞬时的，达到2μs；
引用 刘志斌 2008/10/9 22:55:10 发表于103楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 22:57:15
104楼 回复本楼
1、矢量控制变频专家，拿出电机参数的矢量方程、公式，不用大家习惯的用转差率s贯穿所有电机参数的代数方程、公式，他们认为这是老掉牙的理论，他们用的是更复杂更科学的矢量方程、公式；
2、矢量控制变频专家鼓吹，以据这些矢量方程、公式，不用转差率s、不用传感器也能实现转矩的精确控制；
3、其实他们违背了科学研究的基本法则，他们化简为繁，用复杂模型代替简单模型，歪曲、模糊主要矛盾和次要矛盾，像变魔术那样的得出结论，用高科技不被大多数人了解、而被大多数人迷信的客观事实，忽悠用户，欺骗钱财！
4、矢量控制变频专家用矢量方程、公式所能得出的所有正确结论，都可以用电机学的简单明了的代数方程、公式得出，他们要的电流解偶、转矩电流、励磁电流、功率因数大、转矩大小控制等等都可以轻而易举的得出；
5、当然，他们用高科技欺骗人的那些叫你摸不着头脑的本来就是违背科学不可能做到的理论，就是他们的所谓商业机密无可奉告！
引用 刘志斌 2008/10/9 22:57:15 发表于104楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 22:58:56
105楼 回复本楼
我来分析这些所谓矢量方程、公式，是不是代表异步电机的模型：
1、这些矢量方程、公式，是存在着电磁互感作用的两个电感单元系统，一个单元系统是Ls,另一个是Lr；
2、这两个电感单元系统，分别有两个回路，一个回路是接在电源电压Us的一次Ls回路,另一个是接有负载电压Ur的二次Lr的回路；
3、这两个电感Ls、Lr之间的互感是Lm ；
4、用Is、Ir分别表示两个回路的电流矢量，用Ψs、Ψr分别表示两个电感Ls、Lr的磁链矢量，用Te、Pn分别表示两个电感之间的电磁转矩和传输功率，则：
（1）这两个回路的电势回路矢量方程式可用2.7表示；
（2）这两个回路的磁链可用2.8式表示；
（3）这两个回路的电磁转矩可用2.9式表示；
5、请问这是异步电机的矢量模型吗？？？
6、从这些方程你能得出异步电机的机械特性、输出特性？
7、异步电机的旋转磁场在那里？
8、所以它不是异步电机的矢量模型！！！
不管矢量控制理论家如何解释，变频器输出的变频f变压U的PWM波，就是试金石，所有魔术都得经过这一关，只要大家盯紧这一关，他就无计可施！！！
引用 刘志斌 2008/10/9 22:58:56 发表于105楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 23:03:27
106楼 回复本楼
在I1的闭环控制下，即变频转矩控制下，电机转子转速负载运行情况是怎样的？1、如果I1对应的电磁转矩Te等于负载转矩TL：
（1）则此时电机转速n2和负载处于匀速运行状态，处于平衡状态；
（2）由于负载转矩TL一般是不断变化的，所以这种平衡状态是不稳定的，速度随时可能因负载的变化而变化；
（3）所以这种转矩控制下的负载的运行速度是不稳定的，呈软特性；
2、如果I1对应的电磁转矩Te大于负载转矩TL：
（1）则此时电机转速n2和负载处于加速运行状态；
（2）如果负载转矩随速度是增加的，则加速度是递减的，当负载转矩增大到等于电磁转矩时，加速度为零，开始以较高的速度匀速运行，最终达到新的动态平衡；
（3）如果是空载，可能出现飞车事故，要降低I1的给定值,所以这种控制不宜电机的空载起动；
3、如果I1对应的电磁转矩Te小于负载转矩TL：
（1）则此时电机转速n2和负载处于减速运行状态；
（2）如果负载转矩随速度是增减的，则负加速度是递减的，当负载转矩减小到等于电磁转矩时，负加速度为零，开始以较低的速度匀速运行，最终达到新的动态平衡；
（3）如果是重载启动，可能出现堵转事故，这时可适当增大I1的给定值；
引用 刘志斌 2008/10/9 23:03:27 发表于106楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 23:05:05
107楼 回复本楼在I1的闭环控制中，I1的大小给定值，需要哪些参数设定或计算？
1、变频器在I1的闭环控制中，需要设置的电机参数：
（1）额定频率fe ；
（2）额定转速ne ；
（3）额定电流Ie ；
（4）极对数P（电机型号）；
（5）空载电流Io（可空载运行取得）；
2、变频器在I1的闭环控制中，需要进行哪些精确计算：
（1）额定同步转速n1 = 60fe/P
（2）额定转差：△n = n1 – ne
（3）电机额定负载起动时，起始频率设定为f = P△n/60 = P(n1 – ne)/60 ；
（4）电机额定负载起动时，I1的给定值为额定电流Ie ；
（5）电机额定负载起动时，起始频率设定为f = P△n/60 = P(n1 – ne)/60 ，电压U的值设定要满足I1达到Ie 即可；
（6）当电机启动后，变频器频率f升高一定值后，U/f的值保持恒定；
引用 刘志斌 2008/10/9 23:05:05 发表于107楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 23:05:49
108楼 回复本楼
1、变频器控制异步电机的电流 I1，就控制了电机的转矩；
2、变频器怎么增大I1？变频器只要增大输出频率f（U/f = 定值），就增大转差△n，增大转子电流I2，增大转矩增大I1；
3、变频器怎么减小I1？变频器只要减小输出频率f（U/f = 定值），就减小转差△n，减小转子电流I2，减小转矩减小I1；
4、因为负载、转子转速有系统惯性不易改变即响应速度慢，而频率f、n1的调整响应速度快，所以这种转矩控制响应速度快！
5、如果是电力机车给定I1不同的值，就相当控制机车的油门一样控制了机车的运行！
I1的闭环控制就是转矩控制方式，就是“支持国产变频：”的电力机车的变频运行方式之一！
引用 刘志斌 2008/10/9 23:05:49 发表于108楼的内容
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引用 刘志斌 2008/10/9 23:07:21 发表于109楼的内容
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引用 刘志斌 2008/10/9 23:08:21 发表于110楼的内容
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刘志斌 发表于 2008/10/9 23:09:49
111楼 回复本楼在学习 343楼 回复时间：2008-8-13 14:46:44厉害啊 佩服刘老师的执着 但有时候也不要太钻牛角尖 也叹服支持国产变频的专业知识的娴熟 但老一辈的精神还是要我们学习的 既然相识就是缘分 我们承认刘老师是偏执了一点 但精神还是值得表扬的 我相信刘老师生活中也是很犟的一个老头吧。
引用 刘志斌 2008/10/9 23:09:49 发表于111楼的内容
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