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我现在使用CPU226（DC/DC/DC)的高速脉冲输出功能，直接控制松下伺服电机（驱动器型号为MCDDT3520-003,伺服电机型号MHMD082PU)，实现位置控制。具体情况：伺服电机带动一个升降台（丝杠螺纹间距6mm，减速比1:6)，每隔几十秒钟下落几毫米距离，下到位后，再上升，至初始位置。
因是第一次做，所以请教以下问题：
1、接线部分：PLC 脉冲输出Q0.0接至驱动器的PLUS1(控制信号插头X5的1#引脚），Q0.2作为方向控制接至驱动器的SIGN1（X5的2#引脚），是否正确？
2、脉冲个数及频率如何计算？调试过程中，电机不转，查驱动器显示代码说明，原因（1）指令脉冲输入不正确。（2）参数PR40指令脉冲输入选择的设置与实际电路不符。（3）参数PR41指令脉冲旋转方向设置或PR42指令脉冲输入方式的设置与实际输入脉冲情况不符。（4）一个控制周期所需的指令脉冲不足一个脉冲。其中2和3可排除，参数设置没问题。关于指令脉冲输入， 想不明白哪里有问题。可能是脉冲个数或频率计算错误？
请高手指点，急！
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因是第一次做，所以请教以下问题：
1、接线部分：PLC 脉冲输出Q0.0接至驱动器的PLUS1(控制信号插头X5的1#引脚），Q0.2作为方向控制接至驱动器的SIGN1（X5的2#引脚），是否正确？
2、脉冲个数及频率如何计算？调试过程中，电机不转，查驱动器显示代码说明，原因（1）指令脉冲输入不正确。（2）参数PR40指令脉冲输入选择的设置与实际电路不符。（3）参数PR41指令脉冲旋转方向设置或PR42指令脉冲输入方式的设置与实际输入脉冲情况不符。（4）一个控制周期所需的指令脉冲不足一个脉冲。其中2和3可排除，参数设置没问题。关于指令脉冲输入， 想不明白哪里有问题。可能是脉冲个数或频率计算错误？
请高手指点，急！