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从可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)诞生时起，各厂家就对其可靠性、稳定性和易操作性充满期待。然而，近年来在工业自动化和过程控制行业中，基于PC的控制又半路杀出。
孰优孰劣？虽然争论了好几年了，但很难有一个明确的论断。
也许答案就在技术的不断创新与结合中。
PLC之渊源
IEEE将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统，类似于继电器逻辑系统。继电器逻辑或梯形图，名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。不同于硬联线系统（hard-wired），它具有更强的简易性。
继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子，这与其他高级编程语言如C++ 或BASIC等大不相同，高级语言采用的是文字数字式的字符。
PLC技术之所以盛行了30多年，特点包括：
·过程执行的实时性；
·读、写输入输出（I/O）值的实时性；
·能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性；
·保护控制代码和执行不受外来影响；
·功能独立，保证控制响应的专一性。
PLC处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。总共具有32点 I/O的Nano PLC，网络通信能力不断增强；而具有129点I/O的micro PLC，在功能上则更加完善。根据一项ARC Advisory Group的研究，小型PLC通过网络配置性能替代大型PLC已成发展趋势，其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。同样，软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用，PLC也可承担更多的逻辑控制。ARC报告中还提到，另一发展趋势是精密运动和位移控制软件以及网络化（web-enabled）功能，如基于网络的HMI、在线升级和远程故障判断及排除。
ARC指出，尽管全球经济衰退，PLC市场仍然兴旺。用户需要通过自动化来提高生产力，降低成本，增加适应性，以满足不断变化的制造业要求。另外，高速的科技发展迫使厂家希望对设备进行升级。通过开放的连接和编程平台可降低总成本，这也刺激了用户对更高端的自动化的要求。
制造商现在已经缩小了可编程控制器的尺寸大小，降低了连线要求。在有效地进行分布控制，增加了更多的通信能力，而且增加了高速通信功能后，对PLC扫描时间就不再有干扰，这就可以将繁多的计算结果卸载至PC，使用PLC处理的结果。
PLC不断发展，虽然PC被引入控制工业，但PLC并没有因此退出控制舞台，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。
PC控制存在的合理性
PC-based控制为现有控制方案提供基本基础，无须牺牲其功能性或精密性，而且在使用PC-based控制创建一个全集成应用环境时，在灵活性上也有所增加，加强了编程特性，增强连接性，节省了时间和资金。
使用PC-based控制的原因：
· 将控制系统联网，用于高层应用，如ERP或EAM；
· 配方管理（recipe management）或视觉检测（vision inspection）系统中能处理复杂应用；
· 联接条形码扫描器、运动秤及其他设备。
PC-based控制允许用户在一个平台上控制多种功能，不再需要众多PLC。PC-based可采用C++和Visual BASIC等语言进行编程，采用Windows，能将工厂底层和企业级ERP系统通过标准接口连接。
可编程自动控制器（PAC）是新生代吗？
PLC从起初的用于分布式I/O的梯形编程器开始，已经有了长足的进步。在处理器中已集成了梯形图、过程、模块、温度等功能。
软件控制慢慢开始占领PLC的领域。PLC和运行控制软件的工业计算机之间的界线越来越模糊不清。未来一代的PLC也会具有现在PC的一些特点。新一代的PLC将集PLC的可靠性和PC开放的编程语言于一体。PC和PLC技术的融合使用了商业计算机芯片和Microsoft Windows操作系统。安装了PLC base，用户无须去除原用的系统安装运行软件控制的PC，就能进行更多精密控制。那么，我们怎样称呼下一代的PLC？再用首字母的缩写恐怕是不行了，ARC Advisory Group为此造了个词"可编程自动化控制器（programmable automation controller，PAC）"。PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络能力等功能。
只从外部来辨别PAC和PLC比较困难，但内部还是有所区别的。不同点包括：
多控制任务--PAC允许集成多控制任务，包括连续、过程、运动、驱动，将他们集成在一个控制系统中；
灵活的记忆功能--PAC有一个模块，可升级的记忆功能，允许用户执行系统以满足当前的应用要求,以及可在将来进行一定的扩展。而PLC只有固定的记忆容量；
高速CUP处理能力--当今使用的控制引擎速度快，可靠性好，而且精确；
外形灵活可变--用户可选择所运用的PAC的外形，如底盘、DIN架或PC的类型。每种形式的操作相似，可显著缩减培训，降低成本；
稳定的开发工具--PAC编程环境提供了一个通用的lookandfeel. 使用通用的套装系统简化应用的安装和维护，增加生产力，降低成本。
PC特点--在传统的PLC（工业等级、稳定、即时安装和高可靠性）内部使用商业现成的芯片技术，在PAC也融合了类似于PC的功能， 可满足用户对信息管理、供应链集成等的要求。
PAC结合了PLC中最好的特点--标准外观、耐用性和可靠性，也结合了PC优点--软件功能和灵活性、浮点运算处理和RAM。
和平共处
在自动化系统中使用PLC和PC，并不是只选其一就能胜任。在当今或未来的工厂中，PLC和PC都有其特有的优点。在很多情况下，控制过程同时包含了离散和过程控制，因而PLC和PC将并肩工作。
这意味着什么？意味着PLC在成熟、在完善，向着新一代PLC发展。当问及，"PLC和PC在工业控制中谁更出色？"时，合理的回答是，都优秀。有了PAC，PC-based的灵活、多功能性和速度 与PLC的耐用、高可靠性就能完美结合了。
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孰优孰劣？虽然争论了好几年了，但很难有一个明确的论断。
也许答案就在技术的不断创新与结合中。
PLC之渊源
IEEE将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统，类似于继电器逻辑系统。继电器逻辑或梯形图，名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。不同于硬联线系统（hard-wired），它具有更强的简易性。
继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子，这与其他高级编程语言如C++ 或BASIC等大不相同，高级语言采用的是文字数字式的字符。
PLC技术之所以盛行了30多年，特点包括：
·过程执行的实时性；
·读、写输入输出（I/O）值的实时性；
·能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性；
·保护控制代码和执行不受外来影响；
·功能独立，保证控制响应的专一性。
PLC处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。总共具有32点 I/O的Nano PLC，网络通信能力不断增强；而具有129点I/O的micro PLC，在功能上则更加完善。根据一项ARC Advisory Group的研究，小型PLC通过网络配置性能替代大型PLC已成发展趋势，其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。同样，软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用，PLC也可承担更多的逻辑控制。ARC报告中还提到，另一发展趋势是精密运动和位移控制软件以及网络化（web-enabled）功能，如基于网络的HMI、在线升级和远程故障判断及排除。
ARC指出，尽管全球经济衰退，PLC市场仍然兴旺。用户需要通过自动化来提高生产力，降低成本，增加适应性，以满足不断变化的制造业要求。另外，高速的科技发展迫使厂家希望对设备进行升级。通过开放的连接和编程平台可降低总成本，这也刺激了用户对更高端的自动化的要求。
制造商现在已经缩小了可编程控制器的尺寸大小，降低了连线要求。在有效地进行分布控制，增加了更多的通信能力，而且增加了高速通信功能后，对PLC扫描时间就不再有干扰，这就可以将繁多的计算结果卸载至PC，使用PLC处理的结果。
PLC不断发展，虽然PC被引入控制工业，但PLC并没有因此退出控制舞台，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。
PC控制存在的合理性
PC-based控制为现有控制方案提供基本基础，无须牺牲其功能性或精密性，而且在使用PC-based控制创建一个全集成应用环境时，在灵活性上也有所增加，加强了编程特性，增强连接性，节省了时间和资金。
使用PC-based控制的原因：
· 将控制系统联网，用于高层应用，如ERP或EAM；
· 配方管理（recipe management）或视觉检测（vision inspection）系统中能处理复杂应用；
· 联接条形码扫描器、运动秤及其他设备。
PC-based控制允许用户在一个平台上控制多种功能，不再需要众多PLC。PC-based可采用C++和Visual BASIC等语言进行编程，采用Windows，能将工厂底层和企业级ERP系统通过标准接口连接。
可编程自动控制器（PAC）是新生代吗？
PLC从起初的用于分布式I/O的梯形编程器开始，已经有了长足的进步。在处理器中已集成了梯形图、过程、模块、温度等功能。
软件控制慢慢开始占领PLC的领域。PLC和运行控制软件的工业计算机之间的界线越来越模糊不清。未来一代的PLC也会具有现在PC的一些特点。新一代的PLC将集PLC的可靠性和PC开放的编程语言于一体。PC和PLC技术的融合使用了商业计算机芯片和Microsoft Windows操作系统。安装了PLC base，用户无须去除原用的系统安装运行软件控制的PC，就能进行更多精密控制。那么，我们怎样称呼下一代的PLC？再用首字母的缩写恐怕是不行了，ARC Advisory Group为此造了个词"可编程自动化控制器（programmable automation controller，PAC）"。PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络能力等功能。
只从外部来辨别PAC和PLC比较困难，但内部还是有所区别的。不同点包括：
多控制任务--PAC允许集成多控制任务，包括连续、过程、运动、驱动，将他们集成在一个控制系统中；
灵活的记忆功能--PAC有一个模块，可升级的记忆功能，允许用户执行系统以满足当前的应用要求,以及可在将来进行一定的扩展。而PLC只有固定的记忆容量；
高速CUP处理能力--当今使用的控制引擎速度快，可靠性好，而且精确；
外形灵活可变--用户可选择所运用的PAC的外形，如底盘、DIN架或PC的类型。每种形式的操作相似，可显著缩减培训，降低成本；
稳定的开发工具--PAC编程环境提供了一个通用的lookandfeel. 使用通用的套装系统简化应用的安装和维护，增加生产力，降低成本。
PC特点--在传统的PLC（工业等级、稳定、即时安装和高可靠性）内部使用商业现成的芯片技术，在PAC也融合了类似于PC的功能， 可满足用户对信息管理、供应链集成等的要求。
PAC结合了PLC中最好的特点--标准外观、耐用性和可靠性，也结合了PC优点--软件功能和灵活性、浮点运算处理和RAM。
和平共处
在自动化系统中使用PLC和PC，并不是只选其一就能胜任。在当今或未来的工厂中，PLC和PC都有其特有的优点。在很多情况下，控制过程同时包含了离散和过程控制，因而PLC和PC将并肩工作。
这意味着什么？意味着PLC在成熟、在完善，向着新一代PLC发展。当问及，"PLC和PC在工业控制中谁更出色？"时，合理的回答是，都优秀。有了PAC，PC-based的灵活、多功能性和速度 与PLC的耐用、高可靠性就能完美结合了。