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前几日用三菱QPLC与J3－A伺服电机组了一个两轴的绝对位置控制系统，现调试成功，特总结如下。
刚开始时，绝对位置一传送，PLC就报错，绝对位置恢复超时。后来经过仔细查看手册，发现在进行绝对位置恢复前，在程序里，一定不要让“PLC READY”信号为ON。如果在绝对位置传送时，“PLC READY”信号为ON，那么传送也会因超时而失败。
具体程序例子见下图：
对程序简单做个说明：
1、我的定位模块为QD75P2，插在Q基板上的第四个插槽中，所以“PLC READY”地址为Y40。
2、这个系统有两个伺服轴，所以分别由M81和M84控制两个轴的绝对位置恢复。
3、M82和M85是用来传送报警码的，如果不用这个监视，也可以不进行编程。