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智能通用型理想控制仪介绍
一、概述
智能通用型理想控制仪，是世界顶尖的首创高科技产品。具体体现在它将独有的理想廻路设计理论和信息处理的独到见解，转化为具体的算法和程序，在微机上实现“在线”智能化对象参数（被调量）运行激励和采集，“在线”智能化对象差分方程辨识和“在线”智能化理想控制廻路设计。用户可通过控制执行机构和被调量测量传感器，将智能通用型理想控制仪与被控对象实施对接，即可构成几乎是无控制偏差的理想型自动调整廻路。此廻路对阶跃控制作用的输出响应，因无法克服对象延迟影响，原有延迟依然如故，但是，延迟过后，与阶跃控制一样也是阶跃式的，而且几乎是一步就跳到输入对应值上，线性误差一般是非常小的。这种误差主要是由对象差分方程辨识所做对象参数采集、模数转换和数模转换都不可避免总会有一些误差，这些误差就会使辨识结果不可能绝对准确造成的。而其设计原理是没有误差的。为了证明这一点，产品专门提供了与数字对象对接的仿真运行选项。因这种运行无需模数转换和数模转换，所以从这种运行中可以看到，它对阶跃控制作用的输出响应，在延迟过后，是一步就准确跳到输入对应值上，不再有误差。
本产品对任何线性可控的静稳定对象普遍适用，具有极广泛的通用性，而且对这类对象在运行过程中数学模型参数的大范围变化，具有非常强的自适应能力，都可实现高快速性和高精确度控制。其控制相对误差通常是≤万分之三（即１／４０９６）。
二、本产品与具体对象对接时要注意：
１． A/D的输入电压应在±２伏之间，不允许超出此范围。否则会影响控制精度，甚至有可能损坏元器件。被调量测量传感器的输出范围最好也在±２伏之间。
２． Ｄ／Ａ的输出电压范围也在±２伏范围内。如果与执行机构的正常输入范围不一致，可加一个放大器把它放大，调成一致。
３． 如果本产品远离控对象的测量传感器和执行机构，信号在远距离传送过程中会有损失，亦可用放大器加以适当放大解决。
４． 本产品具有４个控制通道。通道编号分别是第１路、第２路、第３路、第４路。每路通道可控制一个对象。具体应用时，可通过通道选择开关选定所用路数。如果所选路数少于４时，只能按顺序，把要控制的对象，逐个接入。要特别注意，同一对象的测量传感器和执行机构，一定要接到Ａ／Ｄ和Ｄ／Ａ编号相同的引脚上，千万不能搞错，否则就会把本来可控的对象，变成不可控对象。
５． 本产品对四路控制存在的相互耦合干扰具有解耦功能。实际上，各路控制之间，不一定存在相互耦合。如果没有耦合，就没有必要解耦，用户可把选择开关拨到不解耦位置即可。这样就可少辨识十二个耦合传递函数，因此，可减少很多辨识时间。
三、推广应用本产品的重大意义
如果在化工、冶金、陶瓷等领域的工厂推广应用本产品，可大大减少控制系统设计、安装、调试等方面的许多麻烦，只用很短的时间就可投入高精度控制运行。迅速收到节能和显著提高产品生产质量的好效果。
在航空、航天等领域推广应用本产品，意义特别重大。
如果用它的前３路分别控制飞机的一个通道，用它的第４路控制飞机的速度，只要正确对接，不需要做人工廻路设计，也用不着做专门的研制性试飞试验，就能大大提高飞机的操纵快速性和准确度，又能显著降低飞机驾驶的难度。这样，要解决新机型的试飞安全问题，要解决空中加油问题，要解决在航空母舰上起、降问题，都变得非常简单、容易。
如果用它的前３路分别控制导弹的一个通道，用第４路控导弹的速度，就可根据不同的作战需要，在事先设计好的多种发动机和弹头（战斗部）类型中选择合适的类型，组成新型导弹，对其廻路不需要做人工设计和飞行试验，直接用以具体的作战，就能以极高的精确度命中目标，获得最好的杀伤效果。
用本产品与数码摄像和卫星导航技术相结合，一定能够研制出全球遥控驾驶仪。用它可精确遥控无人飞机、遥控无人战车。
智能通用型理想控制仪是当今世界上最先进的一种高、精、尖科学技术。它同样会推动工业向前发展。