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一、概述
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
1、在Modbus网络上转输
标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在其它类型网络上转输
在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。
在消息位，Modbus协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
Modbus的串行口的通讯参数（如波特率、奇偶校验）可由用户选择。
二、MODBUS协议传送方式
MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式,两种方式如下所示:
项目 RTU方式 ASCII方式
字节长度 8 BITS 7 BITS
奇偶校验 1 BIT OR 0 BIT 1 BIT OR 0 BIT
字节中止 1 BIT OR 2 BITS 1 BIT OR 2 BITS
开始标记 不要 :(冒号)
结束标记 不要 CR,LF
数据间隔 < 24 BIT < 1S
出错检验方式 CRC-16 LRC
三、MODBUS指令字符串格式:
下面以WT301模拟量数据采集器为例讲解04命令；
主机命令：
从机地址 功能码 数据起始地址 数据量 冗余校验
? 从机地址：（WT306通讯控制器可以设置#1-#4从机地址）
MODBUS 通讯是主从式通讯，WT306通讯控制器采用的是从机的设置，通过面板上的跳线开关设置；
? 功能码：(模拟量信号采用功能码04)
功能码 定义
04 READ INPUT REGISTERS
? 数据地址：
数据地址 定义
3XXXX INPUT REGISTERS
从机响应：
从机地址 功能码 数据字节量 数据量 数据1 数据2 数据3 。。。。。 数据n 冗余校验
? 从机地址：
MODBUS 通讯是主从式通讯，WT306通讯控制器采用的是从机的设置，通过面板上的跳线开关设置；
? 功能码：(WT301数据采集器总采用功能码04)
功能码 定义
04 READ INPUT REGISTERS
? 数据字节量：
如温度、压力等模拟量每一个变量占用2字节；WT306通讯控制器允许最大数据字节量为256字节,即128点数据