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第一类PLC是我们常见的独立型PLC，他们又可分为一体式和模块式PLC：一体式PLC将电源模块、CPU、I/O端子、通讯口等必要器件整合到一起，结构紧凑而经济，还可以通过外接模块来实现更多的功能。比如西门子的S7-200，三菱的FX2n系列等；模块化PLC将上述各单元独立起来，可外接模块更多，功能也更为强大，比如西门子的S7-300,S7-400等。 字串7
第二类PLC是指软PLC，通常通过工业面板或者工业PC来实现，其原理利用计算机强大的数据处理和组网能力，友好的用户界面和编程环境，再使用软件模块来模拟PLC的功能。其最大的优点是实现了操作的可视化。目前提供软PLC方案的厂家大多支持IEC61131-3标准，这类软件包的提供商有3S、KW等。
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第三类PLC指嵌入式PLC，通常采用这类PLC是考虑到满足运动控制的实时性要求，这类PLC直接嵌入到伺服驱动器内部，通过内部总线与伺服驱动器通讯，实现数据的快速实时传输，最大限度的保证运动控制的快速性。目前提供这类嵌入式PLC多为欧美公司，如包米勒、lenze等。