DDZ型电动执行器调试质量的好坏,直接影响调节系统的调节效果和执行器的使用寿命
DDZ型电动执行器由于其使用环境恶劣,且动作频繁,是一种故障率较高的设备,而“不停转”、“堵转”是调试中容易忽视的环节,现作一浅析。
1.不停转、动作过于频繁,是其损坏的一个主要原因,应注意调整下述部件:
刹车机构的调整
刹车机构是杠杆式制动机构,所以必须松紧适度,既要它运转灵活,又能及时刹车,以避免由于惯性转过头,再往回转造成往复动作,使整个机构处于一种振荡不停转的状态,而发热并磨损部件。但也要避免刹车过紧使负荷过大而烧毁电机。
位置反馈电流的调整
机械位置和反馈电流要同步,输出轴动作的全行程(0-100%),反馈电流应对应为4--20mA,不应超差,否则因电流过大或过小,使调节阀达不到实际需要的位置或开度,而造成流量过大或过小,会使调节系统不稳定,而加剧了执行器的动作频率。
伺服放大器的调整
调零:在放大器输人量程50%的点,将恒流源信号I1,2和I8,7,分别接入输入端和反馈端,使I1,2=I8,7=12mA,然后在机械行程的10%--90%范围内调整零位,完成调零后,进行放大器的调稳;反馈端I8,7=12mA,输人端=12.18mA,并细心调整稳电位器,使放大器正行灯亮,然后,缓慢减少I,使正行灯灭,反行灯刚亮,此时1I约11.82mA,要求偏差小于64μA。
伺服放大器必须选择一个合适的灵敏度监视点,灵敏度太高,执行机构会来回振荡不停,处于不停转状态,如灵敏度太低、动作又会滞后。调整可在现场进行,一边观察、一边调整、直到满意为止,同时要注意调节系统PID参数的调整,尽量避免执行机构过于频繁动作。
2.电机“堵转”问题的处理
执行机构的机械极限位置,是通过限位块强行限位的。当执行机构到达机构极限位置时,如果电机还在继续工作,电机就会发热,严重时甚至会烧毁电机。为什么会发生这种情况呢?有两个原因:
伺服放大器发生故障(单边输出)在自动控制时,调节阀只能开,而不能关,或只能关而不能开,会有这种现象发生。
另外一种原因,就是在系统处于一种“正常”的情况下,也会发生这种“堵转”现象。例如在自动调节时,调节输出为4mA,执行机构处于机械零位,反馈电流也为4mA,但实际上位置反馈电4mA,可能会有偏差,如偏差为数十微安,这个误差在现场电流表上是根本看不出来的,就是这个误差,使伺服放大器触发导通,使电机一直处于通电状态,而又不能转动(机械限位),在现场往往难发现,时间过长就会烧坏电机。
解决“堵转”的办法:将手操器改为带限位功能的。通过对电流进行微调也可解决:如上述“堵转”现象中,测试伺服放大器是否还有输出,如有输出,可将调节器的输出电流下限电位器作一调整,调节范围在20μA--30μA。只要放大器没有输出即可,执行机构也就不会继续通电。同样,执行器机械位置全开时,也可按上述方法调试。改变铁芯在差动变压器线圈中的轴向位置,从而达到改变位置发送器输出电流为4mA的目的。
在实际运用中,电动执行器调试质量的好坏,直接影响调节系统的调节效果和执行器的使用寿命,因此应重视调试问题。