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CRC算法原理及C语言实现

常青树  发表于 2009/3/23 21:56:26      913 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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摘 要 本文从理论上推导出CRC 算法实现原理,给出三种分别适应不同计算机或微控
制器硬件环境的C 语言程序。读者更能根据本算法原理,用不同的语言编写出独特风格
更加实用的CRC 计算程序。
关键词 CRC 算法 C 语言
1 引言
循环冗余码CRC 检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC 计算可以靠专用的硬件来实现,
但是对于低成本的微控制器系统,在没有硬件支持下实现CRC 检验,关键的问题就是如何通过软件
来完成CRC 计算,也就是CRC 算法的问题。
这里将提供三种算法,它们稍有不同,一种适用于程序空间十分苛刻但CRC 计算速度要求不高
的微控制器系统,另一种适用于程序空间较大且CRC 计算速度要求较高的计算机或微控制器系统,
最后一种是适用于程序空间不太大,且CRC 计算速度又不可以太慢的微控制器系统。
2 CRC 简介
CRC 校验的基本思想是利用线性编码理论,在发送端根据要传送的k 位二进制码序
列,以一定的规则产生一个校验用的监督码(既CRC 码)r 位,并附在信息后边,构成
一个新的二进制码序列数共(k+r)位,最后发送出去。在接收端,则根据信息码和CRC
码之间所遵循的规则进行检验,以确定传送中是否出错。
16 位的CRC 码产生的规则是先将要发送的二进制序列数左移16 位(既乘以216)后,
再除以一个多项式,最后所得到的余数既是CRC 码,如式(2-1)式所示,其中B(X)表
示n 位的二进制序列数,G(X)为多项式,Q(X)为整数,R(X)是余数(既CRC 码)。
( )
( )
( )
( )
( ) 216
G X
R X
Q X
G X
B X
= +
× (2-1)
求CRC码所采用模2 加减运算法则,既是不带进位和借位的按位加减,这种加减运
算实际上就是逻辑上的异或运算,加法和减法等价,乘法和除法运算与普通代数式的乘
除法运算是一样,符合同样的规律。生成CRC码的多项式如下,其中CRC-16 和CRC-CCITT
产生16 位的CRC码,而CRC-32 则产生的是32 位的CRC码。本文不讨论32 位的CRC算法,
有兴趣的朋友可以根据本文的思路自己去推导计算方法。
CRC-16:(美国二进制同步系统中采用) G(X ) = X16 + X15 + X 2 +1
CRC-CCITT:(由欧洲CCITT 推荐) G(X ) = X16 + X12 + X 5 +1
CRC-32: G(X ) = X 32 + X 26 + X 23 + X 22 + X16 + X12 + X11 + X10 + X 8
+ X 7 + X 5 + X 4 + X 2 + X 1 +1
接收方将接收到的二进制序列数(包括信息码和CRC 码)除以多项式,如果余数为
0,则说明传输中无错误发生,否则说明传输有误,关于其原理这里不再多述。用软件
计算CRC 码时,接收方可以将接收到的信息码求CRC 码,比较结果和接收到的CRC 码是
否相同。
3 按位计算CRC

对于一个二进制序列数可以表示为式(3-1):
1 0
1
1 B(X ) B 2 B 2n B 2 B
n
n
n = × + × - + × × × + × +
- (3-1)
求此二进制序列数的CRC 码时,先乘以216后(既左移16 位),再除以多项式G(X),所得的余数既
是所要求的CRC 码。如式(3-2)所示:
( )
2
2
( )
2
2
( )
2
2
( )
2
( )
( ) 2 16
0
16
1 1
16
1
16 16
G X
B
G X
B
G X
B
G X
B
G X
B X n n n n ×
× +
×
× + × × × +
×
× +
×
=
× - - (3-2)
可以设:
( )
( )
( )
( )
216
G X
R X
Q X
G X
B n
n
n = +
×
(3-3)
其中Q (X ) n 为整数,R (X ) n 为16 位二进制余数。将式(3-3)代入式(3-2)得:
( )
2
2
( )
2
2
( )
2
} 2
( )
( )
{ ( )
( )
( ) 2 16
0
16
1 1
16
1
16
G X
B
G X
B
G X
B
G X
R X
Q X
G X
B X n n n n
n
×
× +
×
× + × × × +
×
= + × +
× - -
( )
2
2
( )
2
} 2
( )
2
( )
( ) 2
( ) 2 {
16
0
16
1 1
16
1
G X
B
G X
B
G X
B
G X
R X
Q X n n n n
n
×
× +
×
× + × × × +
×
+
×
= × + - - (3-4)
再设:
( )
( )
( )
( )
2
( )
( ) 2 1
1
16
1
G X
R X
Q X
G X
B
G X
R X n
n
n n -
-
- = +
×
+
×
(3-5)
其中 ( ) 1 Q X n- 为整数, ( ) 1 R X n- 为16 位二进制余数,将式(3-5)代入式(3-4),如上类推,最后得
到:
( )
( )
( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( )
( )
( ) 2 0
0
2
2
1
1
16
G X
R X
Q X Q X Q X Q X
G X
B X n
n
n
n
n
n = × + × + × + × × × + +
× -
-
-
- (3-6)
根据CRC 的定义,很显然,十六位二进制数( ) 0 R X 既是我们要求的CRC 码。
式(3-5)是编程计算CRC 的关键,它说明计算本位后的CRC 码等于上一位CRC 码乘以2 后除
以多项式,所得的余数再加上本位值除以多项式所得的余数。由此不难理解下面求CRC 码的C 语
言程序。*ptr 指向发送缓冲区的首字节,len 是要发送的总字节数,0x1021 与多项式有关。
unsigned int cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned char len) {
unsigned char i;
unsigned int crc=0;
while(len--!=0) {
for(i=0x80; i!=0; i/=2) {
if((crc&0x8000)!=0) {crc*=2; crc^=0x1021;} /* 余式CRC 乘以2 再求CRC */
else crc*=2;
if((*ptr&i)!=0) crc^=0x1021; /* 再加上本位的CRC */
}
ptr++;
}
return(crc);
}

按位计算CRC 虽然代码简单,所占用的内存比较少,但其最大的缺点就是一位一位地计算会
占用很多的处理器处理时间,尤其在高速通讯的场合,这个缺点更是不可容忍。因此下面再介绍一
种按字节查表快速计算CRC 的方法。
4 按字节计算CRC
不难理解,对于一个二进制序列数可以按字节表示为式(4-1),其中B (X ) n 为一个
字节(共8 位)。
( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 0
8
1
8( 1)
1
B X B X 8 B X n B X B X
n
n
n = × + × - + × × × + × +
- (4-1)
求此二进制序列数的CRC 码时,先乘以216后(既左移16 位),再除以多项式G(X),所得的余数既
是所要求的CRC 码。如式(4-2)所示:
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
( )
( ) 2 16
8( 1) 0
16
8 1
16 16
G X
B X
G X
B X
G X
B X
G X
B X n n n n ×
× + × × × +
×
× +
×
=
× - - (4-2)
可以设:
( )
( )
( )
( )
( ) 216
G X
R X
Q X
G X
B X n
n
n = +
×
(4-3)
其中Q (X ) n 为整数,R (X ) n 为16 位二进制余数。将式(4-3)代入式(4-2)得:
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
] 2
( )
( )
[ ( )
( )
( ) 2 16
8( 1) 0
16
8 1
16
G X
B X
G X
B X
G X
R X
Q X
G X
B X n n n n
n
×
× + × × × +
×
= + × +
× - -
( )
2
} 2
( )
( ) 2
( )
( ) 2
( ) 2 {
16
8( 1) 0
16
1
8
8
G X
B
G X
B X
G X
R X
Q X n n n n
n
×
× + × × × +
×
+
×
= × + - - (4-4)
因为: 8
8
8
8
R (X ) × 28 = [R (X ) × 2 + R (X )] × 2 n nH nL
8
8
16
8 = R (X ) × 2 + R (X ) × 2 nH nL (4-5)
其中 ( ) 8 R X nH 是R (X ) n 的高八位, ( ) 8 R X nL 是R (X ) n 的低八位。将式(4-5)代入式(4-4),经
整理后得:
( )
2
} 2
( )
[ ( ) ( )] 2
( )
( ) 2
( ) 2 {
( )
( ) 2 16
8( 1) 0
16
8 1
8
8 8
16
G X
B
G X
R X B X
G X
R X
Q X
G X
B X n nL nH n n
n
×
× + × × × +
+ ×
+
×
= × +
× - -
(4-6)
再设:
( )
( )
( )
( )
[ ( ) ( )] 2
( )
( ) 2 1
1
16
8 1
8
8
G X
R X
Q X
G X
B X B X
G X
R X n
n
nL nH n -
-
- = +
+ ×
+
×
(4-7)
其中( ) 1 Q X n- 为整数, ( ) 1 R X n- 为16 位二进制余数。将式(4-7)代入式(4-6),如上类推,最后得:
( )
( )
( ) 2 ( ) 2 ( )
( )
( ) 2 0
0
8( 1)
1
8
16
G X
R X
Q X Q X Q X
G X
B X n
n
n
n = × + × + × × × + +
× -
- (4-8)
很显然,十六位二进制数( ) 0 R X 既是我们要求的CRC 码。

式(4-7)是编写按字节计算CRC 程序的关键,它说明计算本字节后的CRC 码等于上一字节余式
CRC 码的低8 位左移8 位后,再加上上一字节CRC 右移8 位(也既取高8 位)和本字节之和后所
求得的CRC 码,如果我们把8 位二进制序列数的CRC 全部计算出来,放如一个表里,采用查表法,
可以大大提高计算速度。由此不难理解下面按字节求CRC 码的C 语言程序。*ptr 指向发送缓冲区
的首字节,len 是要发送的总字节数,CRC 余式表是按0x11021 多项式求出的。
unsigned int cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned char len) {
unsigned int crc;
unsigned char da;
unsigned int crc_ta[256]={ /* CRC 余式表 */
0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7,
0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef,
0x 1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252, 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6,
0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a, 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de,
0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401, 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485,
0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509, 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d,
0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630, 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4,
0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738, 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc,
0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7, 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823,
0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af, 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b,
0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96, 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12,
0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e, 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a,
0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5, 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41,
0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd, 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49,
0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4, 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70,
0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc, 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78,
0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb, 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f,
0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3, 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067,
0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da, 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e,
0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2, 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256,
0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589, 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d,
0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481, 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405,
0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8, 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c,
0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0, 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634,
0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f, 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab,
0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827, 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3,
0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e, 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a,
0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16, 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92,
0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d, 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9,
0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45, 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1,
0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c, 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8,
0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74, 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0
};
crc=0;
while(len--!=0) {
da=(uchar) (crc/256); /* 以 8 位二进制数的形式暂存CRC 的高8 位 */
crc<<=8; /* 左移 8 位,相当于CRC 的低8 位乘以28 */

crc^=crc_ta[da^*ptr]; /* 高 8 位和当前字节相加后再查表求CRC ,再加上以前的CRC */
ptr++;
}
return(crc);
}
很显然,按字节求CRC 时,由于采用了查表法,大大提高了计算速度。但对于广泛运用的8
位微处理器,代码空间有限,对于要求256 个CRC 余式表(共512 字节的内存)已经显得捉襟见
肘了,但CRC 的计算速度又不可以太慢,因此再介绍下面一种按半字节求CRC 的算法。
5 按半字节计算CRC
同样道理,对于一个二进制序列数可以按字节表示为式(5-1),其中B (X ) n 为半个
字节(共4 位)。
( ) ( ) 2 ( ) 2 ( ) 2 ( ) 0
4
1
4( 1)
1
B X B X 4 B X n B X B X
n
n
n = × + × - + × × × + × +
- (5-1)
求此二进制序列数的CRC 码时,先乘以216后(既左移16 位),再除以多项式G(X),所得的余数既
是所要求的CRC 码。如式(4-2)所示:
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
( )
( ) 2 16
4( 1) 0
16
4 1
16 16
G X
B X
G X
B X
G X
B X
G X
B X n n n n ×
× + × × × +
×
× +
×
=
× - - (5-2)
可以设:
( )
( )
( )
( )
( ) 216
G X
R X
Q X
G X
B X n
n
n = +
×
(5-3)
其中Q (X ) n 为整数,R (X ) n 为16 位二进制余数。将式(5-3)代入式(5-2)得:
( )
( ) 2
2
( )
( ) 2
] 2
( )
( )
[ ( )
( )
( ) 2 16
4( 1) 0
16
4 1
16
G X
B X
G X
B X
G X
R X
Q X
G X
B X n n n n
n
×
× + × × × +
×
= + × +
× - -
( )
2
} 2
( )
( ) 2
( )
( ) 2
( ) 2 {
16
4( 1) 0
16
1
4
4
G X
B
G X
B X
G X
R X
Q X n n n n
n
×
× + × × × +
×
+
×
= × + - - (5-4)
因为: 4
12
12
4
R (X ) × 24 = [R (X ) × 2 + R (X )] × 2 n nH nL
4
12
16
4 = R (X ) × 2 + R (X ) × 2 nH nL (5-5)
其中 ( ) 4 R X nH 是R (X ) n 的高4 位, ( ) 12 R X nL 是R (X ) n 的低12 位。将式(5-5)代入式(5-4),经
整理后得:
( )
2
} 2
( )
[ ( ) ( )] 2
( )
( ) 2
( ) 2 {
( )
( ) 2 16
4( 1) 0
16
4 1
4
4 12
16
G X
B
G X
R X B X
G X
R X
Q X
G X
B X n nL nH n n
n
×
× + × × × +
+ ×
+
×
= × +
× - -
(5-6)
再设:
( )
( )
( )
( )
[ ( ) ( )] 2
( )
( ) 2 1
1
16
4 1
4
12
G X
R X
Q X
G X
B X B X
G X
R X n
n
nL nH n -
-
- = +
+ ×
+
×
(5-7)
其中( ) 1 Q X n- 为整数, ( ) 1 R X n- 为16 位二进制余数。将式(5-7)代入式(5-6),如上类推,最后得:

B X n
n
n
n = × + × + × × × + +
× -
- (5-8)
很显然,十六位二进制数( ) 0 R X 既是我们要求的CRC 码。
式(5-7)是编写按字节计算CRC 程序的关键,它说明计算本字节后的CRC 码等于上一字节CRC
码的低12 位左移4 位后,再加上上一字节余式CRC 右移4 位(也既取高4 位)和本字节之和后所
求得的CRC 码,如果我们把4 位二进制序列数的CRC 全部计算出来,放在一个表里,采用查表法,
每个字节算两次(半字节算一次),可以在速度和内存空间取得均衡。由此不难理解下面按半字节
求CRC 码的C 语言程序。*ptr 指向发送缓冲区的首字节,len 是要发送的总字节数,CRC 余式表是
按0x11021 多项式求出的。
unsigned cal_crc(unsigned char *ptr, unsigned char len) {
unsigned int crc;
unsigned char da;
unsigned int crc_ta[16]={ /* CRC 余式表 */
0x0000,0x1021,0x2042,0x3063,0x4084,0x50a5,0x60c6,0x70e7,
0x8108,0x9129,0xa14a,0xb16b,0xc18c,0xd1ad,0xe1ce,0xf1ef,
}
crc=0;
while(len--!=0) {
da=((uchar)(crc/256))/16; /* 暂存 CRC 的高四位 */
crc<<=4; /* CRC 右移4 位,相当于取CRC 的低12 位)*/
crc^=crc_ta[da^(*ptr/16)]; /* CRC 的高4 位和本字节的前半字节相加后查表计算CRC,
然后加上上一次 CRC 的余数 */
da=((uchar)(crc/256))/16; /* 暂存 CRC 的高4 位 */
crc<<=4; /* CRC 右移4 位, 相当于 CRC 的低12 位) */
crc^=crc_ta[da^(*ptr&0x0f)]; /* CRC 的高4 位和本字节的后半字节相加后查表计算
CRC,
然后再加上上一次 CRC 的余数 */
ptr++;
}
return(crc);
}
5 结束语
以上介绍的三种求CRC 的程序,按位求法速度较慢,但占用最小的内存空间;按字节查表求
CRC 的方法速度较快,但占用较大的内存;按半字节查表求CRC 的方法是前两者的均衡,即不会
占用太多的内存,同时速度又不至于太慢,比较适合8 位小内存的单片机的应用场合。以上所给的
C 程序可以根据各微处理器编译器的特点作相应的改变,比如把CRC 余式表放到程序存储区内等。

 

 

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