-
-
手机阅读
系统的焊接对象：不锈钢管直角焊
透视图如下：
触摸屏界面如下：
原先焊枪是直着放着的，不适合焊接，后来改了过来，原先图如下：
更改后：
该系统的焊接轨迹是椭圆，目前已调试成功，投入批量生产。
调试的难点是焊枪的角度，还有这个椭圆轨迹的各段速度是不一样的。
不好意思，应公司要求，将图片删除
请版主将此帖删除
-
引用 hege377 2008/12/12 12:59:33 发表于2楼的内容
-
引用 bubli 2008/12/12 14:11:23 发表于3楼的内容
-
引用 hege377 2008/12/13 15:12:50 发表于4楼的内容
-
引用 bubli 2008/12/13 15:30:13 发表于5楼的内容
-
-
-
hege377 发表于 2008/12/13 15:34:53
6楼 回复本楼一万多，应该点数不少吧？大概普通点多少，模拟量点多少？你这个可能位置控制用的多，有几轴控制？特殊模块用的是什么？贵也可能贵在位置控制模块上。
想了解一下Q系列的位置控制功能。
引用 hege377 2008/12/13 15:34:53 发表于6楼的内容
-
-
引用 bubli 2008/12/13 16:46:20 发表于7楼的内容
-
-
-
hege377 发表于 2008/12/16 11:36:04
这个系统点数也不算多，但以价格来看，三菱的Q系列是有点贵。还有一个技术问题想问楼主：伺服系统的位置是不是没有反馈到PLC中？因为没有看到高速计数模块。还是定位模块本身已经可以接收反馈了？8楼 回复本楼
引用 hege377 2008/12/16 11:36:04 发表于8楼的内容
-
-
-
-
bubli 发表于 2008/12/16 13:59:12
9楼 回复本楼由于系统用的是伺服电机，伺服电机与伺服放大器之间形成闭环，所以就没有用PLC
用PLC做闭环，我还真的不会，还没有看到相关的资料，也没有研究明白呢，如果楼上的兄台做过，请指点一二了
引用 bubli 2008/12/16 13:59:12 发表于9楼的内容
-
-
引用 hege377 2008/12/16 17:01:01 发表于10楼的内容
-
引用 bubli 2008/12/16 19:05:26 发表于11楼的内容