用984LL语言实现32位数计算

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wj321 发表于 2008/12/14 19:45:26 695 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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由于在984LL中没有32位数的运算功能块直接使用，原来考虑使用的“EMTH”块只允许操作数为32位，而结果不能超出65536，所以无法直接应用。

在某项目中，编码器的数值变化范围为126000左右，超出65536，所以考虑分高低位来进行计算，即通过判断编码器实际值与初始值的高位是相等、不等分别进行计算，计算结果可以满足实际需要。

以左油缸行程为例说明计算过程，油缸全收回时，编码器数值为33232271（对应油缸行程为9403mm），全伸出时编码器数值为33106005（对应油缸行程为0mm），即每1mm行程对应13.428个编码器数值，假如计数器的寄存器为%300021（DINT），初始值存在寄存器%400323（DINT）中，那么油缸行程left可以由以下计算获得：

If %300022=%4000324 then

Left = (%300021-%400323)/13.428=(%300021-%400323)*1000/13428;

If %300022>%4000324 then

Left = [(%300021-%400323)+(%300022-%4000324)*65536]/13.428

=(%300021-%400323)*1000/13428+(%300022-%4000324)*4880.55

≈(%300022-%4000324)*4880+%300021*1000/13428-%400323*1000/13428

这样就可以通过984LL语言中的16位计算命令获得结果。

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