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Pilz安全光栅的应用
jiang_0514 发表于 2009/4/7 9:04:12 614 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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EN 61496-1:1997 机器的安全：光电保护设备。第一部分：通用要求与测试。
prEN 61496-2:1997 机器的安全：光电保护设备。第二部分：使用光电保护设备的特殊要求。
安全光栅等设备由发送器和接收器组成，由产生的红外线来确定保护区的高度及宽度。两个设备中分别有控制和评估逻辑；通过位于光栅底部的M12连接器来达到电气连接。发送器和接收器是光学同步的，因此不必互相直接连接。红外线光束由微处理器来控制与监控，同时通过LED显示操作状态。两个黄色LED能使光栅在安装时简单对齐。一旦一个物体，操作员的身体干扰由发送器发射的光束，OSSD输出就立即由高电平切换到低电平并且危险区运动被关闭。
一、如何选择安全设备
当选择安全光栅的时候三种典型的特性需要考虑：
分辨率：依据身体需要保护的部位
如图1所示：分辨率根据直径和中心距等几何特性来确定；与光栅的外部及操作条件无关
分辨率可以由以下公式得出：R= I + d
保护区高度
区分 “感应区高度”和“保护区高度”是非常重要的
- 感应区高度为第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距离。
- 保护区高度是指有效的保护区域，物体的尺寸大于等于光栅的分辨率，这样能安全地使光束变暗。
安全装置的安全距离应该是操作员无法触及危险区域，直到可移动的危险机械完全静止。（如图3所示）
根据EN999，775和294标准，距离由4个因素组成：
1．ESPE响应时间
2．机器的溢出时间
3．ESPE的分辨率
4．物体需要检测的逼近速度
S = 保护区与危险区间最小的安全距离（mm）
K = 物体需要检测的逼近危险区的速度（mm/s）
t1 = ESPE响应时间
t2 = 机器的溢出时间
d = 安全装置的分辨率
C = 8（d-14）分辨率≤ 40mm的安全装置
= 850 mm 分辨率> 40mm的安全装置
注意：K值为：
2000 mm/s，如果距离的计算值 ≤500 mm，
1600 mm/s，如果距离的计算值 > 500 mm。
如果有可能从上部或下部进入危险区域（如图3）以及使用的设备的分辨率为> 40mm ，上沿的光束必须放置在900mm的高度（H2）,从参考平面（或机器的底部）开始，下沿的光束必须放置在300mm的高度（H1）。
光栅必须安装在水平的地方（如图4）。危险区与最远光束的距离计算等于如下公式：
S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H
S = 保护区与危险区间最小的安全距离
t1 = ESPE响应时间
t2 = 机器的溢出时间
H = 地板上方光束的高度，此高度至少1000mm
PSEN op 2/4 系列安全光栅可以运用于所有必须控制进入危险区的自动化控制区域。
特别用于制止机械部分的危险移动：
- 自动机械
- 包装、处理和存储机械
- 纺织、木工及陶瓷加工机械
- 自动或半自动装配线
以下是主要应用领域的示例：
