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控制器参数整定常见问题解答
birdoo_ivy 发表于 2006/8/21 9:32:08 1614 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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下面的解答是一位资深的美国控制工程师提供的，有些颠覆了我们在学校中所受的教育：
问题1：我是否需要知道时间常数，死区时间和过程增益？如果需要，如何从过程数据中获取这些数值？
解答1：你并不需要知道它们当中的任何一个。在现实的根据经验进行的过程控制中，只需要“参数整定”而并非“计算”。忘记在学校里面学到的公式吧，那些知识用处不大。
问题2：过程稳态增益和瞬态特性意味着什么？这些性能如何影响过程回路的稳定性？
解答2：忘记那些稳态增益，动态增益和闭环稳定性吧。这些会帮助我们理解过程如何进展，但是在实际的过程控制中并不实用。
问题3：如何测量控制回路的性能？
解答3：当过程在控制之内，并且按照规定进展时，回路的性能是良好的。对于某些回路来说，这意味着最小化积分平方误差、没有超调或者最小化平均阀门动作。但是对于大多数过程来说，它意味着让回路按照规定自行工作，不必进行任何操作。
问题4：如果我有一个无线变送器，它将怎样影响过程回路的稳定性？
解答4：所有的过程控制回路都是非线性的，这也是你在学校中学到的数学公式失效的原因。回路需要被整定在高增益区域，确保稳定性。有很多方法可以采用。
问题5：如何确定回路稳定性的阶数？
解答5：不必为此担心，没有人会关心这个阶数。唯一需要知道的是回路在高增益区能够保持稳定。
问题6：影响回路稳定性的因素有哪些？
解答6：滞后现象、非线性、死区、时滞以及许多其它因素。有些是维护问题，有些是不可避免的过程问题。比如，基于反应器和控制反应组成的反馈回路，当反应器需要2分钟传送时间时，是很难处理的。这时需要同时采用前馈回路和限制反馈域值，这种高度非线性的配置。
问题7：如果我没有过程数据，有没有经验性的简单的方法进行过程控制？
解答7：往往需要依靠经验进行控制，因为不可能获取足够的过程数据。就算获取了全部数据，常常也是无用的，因为过程时非线性而且是时变的。参考一些关于整定的书籍，忘掉所有基于过程数据进行计算的公式吧。
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