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[原]转动惯量在伺服定位系统中的意义

bubli  发表于 2009/6/30 22:40:15    精华  8397 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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刚开始接触伺服电机时,不怎么会选型,不知道那个“转动惯量”参数是什么意思,问了别人,也没有问得明白。无奈先买了一台中惯量的再说。

电机买回来了,安装到设备上,开始系统调试。由于整个机械结构的转动惯量比较大,超过了伺服手册上说明的电机的15倍,我们又增加了3倍的减速机。这样,整个系统换算到电机轴上的转动惯量就变为了原来的九分之一。因为转动惯量比是变速比的平方,速度减小,力矩成比例增加,转动惯量成平方比例减小。

在设备的调试过程中,起初都没有问题,所以我对转动惯量的理解也不深。直到有一天,工艺要求改小设备的变速与减速时间。我在程序上改小了减速时间后,一试机,就在伺服电机停止的一瞬间,看到电机突然有个反转的动作,然后又回到正常的停止位置。当时我们看到后吓了一跳,后来才明白过来,系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。

简单说,就是如果整个转动系统的转动惯量很大,就只能加大电机的加减速时间,否则可能造成定们不准或系统报警,或损坏电机与机械传动结构。如果整个系统要求动作的快速响应,那么就要减小系统的转动惯量,这就是为什么一些很小,很轻的机械可以快速的移动、变速与停止了。

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  • daidai2020

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    daidai2020   发表于 2021/6/9 17:29:17

    室内泳池设备的调试过程中,起初都没有问题,所以我对转动惯量的理解也不深。直到有一天,工艺要求改小设备的变速与减速时间。

    2楼 回复本楼

    引用 daidai2020 2021/6/9 17:29:17 发表于2楼的内容

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