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前馈控制的部分知识

小麻籽  发表于 2009/7/2 22:59:17      1905 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

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英文名称:feedforward?control; feed-forward?control;feed?forward?control;
前馈控制也称预先控制或提前控制,它是一种建立在预测基础上的面向未来的控制方式。它与反馈控制的最大区别就在于,它是在偏差出现之前就采取控制措施,而后者则是在偏差出现之后才采取纠正措施。
可见,前馈控制能够弥补反馈控制的局限性,即能够消除反馈过程的时间延迟和避免领导工作的损失。

前馈控制的基本概念是测取进入过程的干扰(包括外界干扰和设定值变化),并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使受控变量维持在设定值上。

阶跃干扰作用下下,如果前馈调节作用和干扰作用的响应曲线方向相反,幅值相同。则它们的合成结果,可使达到理想的控制:连续地维持在恒定的设定值上,这称为全补偿。显然,这种理想的控制性能,反馈控制系统是做不到的。这是因为反馈控制是按被控变量的偏差动作的。在干扰作用下,受控变量总要经历一个偏离设定值的过渡过程。前馈控制的另一突出优点是,本身不形成闭合反馈回路,不存在闭环稳定性问题,因而也就不存在控制精度与稳定性矛盾。


 

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