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当Xt > Xf时,变频器加速,电机升速;
当Xt < Xf时,变频器减速,电机降速;
当Xt = Xf时,变频器恒速,电机恒速；
1、比例 Kp
比例值 Kp设置很大时，Xf和Xt稍有差异，变频器的输出频率迅速变化。由于传动系统和控制电路都有惯性，形成“超调”，于是有反面调整，如此反复调整，使系统形成振荡。
2、比例积分环节
为消除系统振荡，引积分环节，其目的是当Kp（Xt-Xf)一下子增大或减小，从而减缓速度的变化，防止振荡。积分时间越长，变化越缓慢，即相应速度变慢。
3、微分控制
为克服积分时间过长，而恢复滞后的缺点，使用微分控制，一句偏差变化的大小，提前给出一个相应的动作，这样就缩短了调节时间。
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wobushimimi 发表于 2009/7/18 16:46:59
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引用 wobushimimi 2009/7/18 16:46:59 发表于2楼的内容
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