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CANopen Safety用于工厂自动化和机器制造的安全网络
birdoo_ivy 发表于 2006/9/8 9:15:11 1511 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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CANopen Safety协议可以备用于标准的CANopen网络中。这意味着安全相关和控制相关的设备可以在同一个物理网络中运行。这是因为使用了CAN标识符。这些用于标准PDO（过程数据对象）的标识符和用于SRDO（安全相关数据对象）的标识符是不同的。德国专业委员会BIA和德国安全标准权威TÜV已经对一些基于CAN的安全系统进行了认证。CANopen Safety是第一个获得BIA许可的CAN解决方案。
CAN in Automation GmbH（CiA）委托SYS TEC开发CANopen Safety Chip CSC01。设计的芯片能在SIL3的安全级别上安全应用。该芯片已经按照IEC 61508标准被进行测试且被TÜV Rheinland预鉴定。CSC01是基于RENESAS（瑞萨）16位的微控制器，它包含符合CiA标准304的CANopen协议，且能被集成到客户自己的安全设备上。
回顾CANopen的历史，1986年2月，Robert Bosch公司在SAE（汽车工程协会）大会上介绍了一种新型的串行总线—CAN控制器局域网，那是CAN诞生的时刻。今天，在欧洲几乎每一辆新客车均装配有CAN局域网。同样，CAN也用于其他类型的交通工具，从火车到轮船或者用于工业控制。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一—甚至领导着串行总线。在1999年，接近6千万个CAN控制器投入应用；截至上个世纪末，市场销售超过1亿个CAN器件。
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