运动控制器是什么

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birdoo_ivy | 当前状态：离线 总积分：493 2024年可用积分：0 注册时间： 2005-10-24 最后登录时间： 2009-03-20 空间发短消息加为好友: 运动控制器是什么

birdoo_ivy 发表于 2005/10/24 15:11:00 1890 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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运动控制器是在以高速数字信号处理器DSP 为代表的高性能高速微处理器及大规模可编程逻辑器件FPGA 的基础上发展而来的。基于PC 总线的开放式运动控制器已成为当今自动化领域应用最广、功能最强的运动控制器，并且在全球范围内得到了广泛的应用。简单地说，运动控制器主要用于对机械传动装置的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数完成相应的动作。根据运动控制的特点和应用可将运动控制器分为以下三种：点位控制运动控制器、连续轨迹控制运动控制器和同步控制运动控制器

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