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ABB MODBUS 通讯调试

jcdqsy  发表于 2009/9/9 17:30:09      954 查看 1 回复  [上一主题]  [下一主题]

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文章来源:无锡市新区金城电气有限公司(http://www.wxjcdq.com.cn

 

Commix12调试acs510通讯
1.ACS510变频器参数设置:
9802=1        MODBUS
5302站号        53039.6kbit/s        波特率        5304校验方式为8N2                53050       
1001=10 MODBUS控制变频器启停
1102=0 MODBUS控制变频器给定速度(0-20000对应0-50Hz
1103=8 …
2.控制变频器起停. a.初始化,即向Modbus寄存器40001中写入114216进制数为476)并延时100毫秒;
b.停止电机,即向Modbus寄存器40001中写入114316进制数为477);
c.启动电机,即向AModbus寄存器40001中写入115116进制数为47F
例:通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;2 b9 L5 h  E) 
      启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
      停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.Modbus修改给定频率的方法0 ~: 
主机向通讯给定1Modbus寄存器40002)中写入设定的频率数值(范围=0~+20000(换算到01105给定1最大),或-200000(换算到1105给定1最大~0));  
例如:若110550.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz
4.Modbus修改加速时间的方法
Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定;
例:发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S
附:
功能01:读线圈状态:
发送:01 01 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 01 01 06(站号 功能 字节数 字节字节2 …
功能02:读离散功能输入状态:
发送:01 02 00 20 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 02 01 05(站号 功能 字节数 字节字节2 …
功能03:读多个保持寄存器:
发送:01 03 00 65 00 03(站号 功能 开始 个数)
响应:01 03 06 02 EE 00 FA 00 00(站号 功能 字节数 字节字节2 …
功能04:读多个输入寄存器:
发送:01 04 00 00 00 02(站号 功能 开始 个数)
响应:01 04 04 00 01 01 F1(站号 功能 字节数 字节字节2 …
功能06:写单个保持寄存器:
发送:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)
响应:01 06 08 99 02 58(站号 功能 寄存器号 数值)
功能10:写多个保持寄存器:
发送:01 10 08 99 00 02 02 01 f4(站号 功能 开始 个数 字节数 字节字节2 …
响应:01 10 08 99 00 02(站号 功能 开始 个数)


以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.

 

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    dingxiubing   发表于 2009/9/9 17:30:09

    通讯初始化:发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】,延时100毫秒;2 b9 L5 h  E) 
          启动电机:发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
          停止电机:发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
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    引用 dingxiubing 2009/9/9 17:30:09 发表于2楼的内容

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