您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 请问这个震动如何消除?

goodidea

goodidea   |   当前状态:在线

总积分:986  2024年可用积分:0

注册时间: 2006-06-23

最后登录时间: 2018-05-04

空间 发短消息加为好友

请问这个震动如何消除?

goodidea  发表于 2010/8/10 16:48:35  置顶  精华  13047 查看 20 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

想问个技术问题,一个系统里用伺服电机控制支架转动,但是支架质量很大,由于支架自身惯性的作用,又无法避免的震动出现,请问这个震动如何消除?
1楼 1 1 回复
  • comorg

    comorg   |   当前状态:在线

    总积分:6891  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-01-29

    最后登录时间: 2017-09-07

    空间 发短消息加为好友

    comorg   发表于 2009/10/9 11:20:26

    2楼 回复本楼

    引用 comorg 2009/10/9 11:20:26 发表于2楼的内容

  • 小麻籽

    小麻籽   |   当前状态:离线

    总积分:2486  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-10-04

    最后登录时间: 2009-11-12

    空间 发短消息加为好友

    小麻籽   发表于 2009/10/9 20:04:22

    3楼 回复本楼

    引用 小麻籽 2009/10/9 20:04:22 发表于3楼的内容

  • comorg

    comorg   |   当前状态:在线

    总积分:6891  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-01-29

    最后登录时间: 2017-09-07

    空间 发短消息加为好友

    comorg   发表于 2009/10/10 11:27:52

    4楼 回复本楼

    引用 comorg 2009/10/10 11:27:52 发表于4楼的内容

  • 隐身人

    隐身人   |   当前状态:离线

    总积分:852  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-10-23

    最后登录时间: 2009-11-09

    空间 发短消息加为好友

    隐身人   发表于 2009/10/16 9:53:05

    这种现象一定要选择合适于负载的扭矩与惯量的电机
    5楼 回复本楼

    引用 隐身人 2009/10/16 9:53:05 发表于5楼的内容

  • wqshand

    wqshand   |   当前状态:在线

    总积分:5732  2024年可用积分:0

    注册时间: 2007-03-15

    最后登录时间: 2019-07-01

    空间 发短消息加为好友

    wqshand   发表于 2009/10/17 12:33:35

    6楼 回复本楼

    引用 wqshand 2009/10/17 12:33:35 发表于6楼的内容

  • Feiyang65612

    Feiyang65612   |   当前状态:在线

    总积分:604  2024年可用积分:0

    注册时间: 2009-05-01

    最后登录时间: 2019-07-03

    空间 发短消息加为好友

    Feiyang65612   发表于 2009/10/20 12:33:19

    惯量比匹配。
    7楼 回复本楼

    引用 Feiyang65612 2009/10/20 12:33:19 发表于7楼的内容

  • 古斯塔夫

    古斯塔夫   |   当前状态:离线

    总积分:139  2024年可用积分:0

    注册时间: 2009-10-23

    最后登录时间: 2009-10-27

    空间 发短消息加为好友

    古斯塔夫   发表于 2009/10/23 21:39:12

    是转动还是旋转?


    如果是“旋转”,可以校正支架的动平衡,加配重。


    如果是往复转动,可在轴中心线上加配重,或偏向原偏重心的中心对称方向。

    8楼 回复本楼

    引用 古斯塔夫 2009/10/23 21:39:12 发表于8楼的内容

  • 古斯塔夫

    古斯塔夫   |   当前状态:离线

    总积分:139  2024年可用积分:0

    注册时间: 2009-10-23

    最后登录时间: 2009-10-27

    空间 发短消息加为好友

    古斯塔夫   发表于 2009/10/23 21:40:50

    是加减速时震动吗?
    9楼 回复本楼

    引用 古斯塔夫 2009/10/23 21:40:50 发表于9楼的内容

  • xilinxue

    xilinxue   |   当前状态:在线

    总积分:16186  2024年可用积分:0

    注册时间: 2008-06-26

    最后登录时间: 2020-03-22

    空间 发短消息加为好友

    xilinxue   发表于 2009/11/7 13:12:12

    是不是伺服电机的编码器故障反馈量的问题,或选型的问题呢
    10楼 回复本楼

    引用 xilinxue 2009/11/7 13:12:12 发表于10楼的内容

  • feidadianqi

    feidadianqi   |   当前状态:在线

    总积分:160  2024年可用积分:0

    注册时间: 2012-08-28

    最后登录时间: 2013-04-25

    空间 发短消息加为好友

    feidadianqi   发表于 2012/10/26 15:28:05

    飞达电器, 生产各类M型12.16.20.25.30.40和P型16.20.24.28.40等正反插航空插及防水插头和卡筒等。如有需求请联系!
    11楼 回复本楼

    引用 feidadianqi 2012/10/26 15:28:05 发表于11楼的内容

总共 , 当前 /, 12【下一页】