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zrx517697809 发表于 2014/4/22 16:15:48
12楼 回复本楼伺服刚性问题，调整刚性方面的参数，或者加减速机。
引用 zrx517697809 2014/4/22 16:15:48 发表于12楼的内容
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引用 yanwen 2014/4/22 16:51:09 发表于13楼的内容
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fuhuafeng72 | 当前状态：在线
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fuhuafeng72 发表于 2014/4/22 17:43:39
14楼 回复本楼配好惯量比，可以解决震动
引用 fuhuafeng72 2014/4/22 17:43:39 发表于14楼的内容
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zrx517697809 发表于 2014/6/20 19:50:15
15楼 回复本楼选择好合适扭力的伺服
引用 zrx517697809 2014/6/20 19:50:15 发表于15楼的内容
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fuhuafeng72 | 当前状态：在线
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fuhuafeng72 发表于 2014/6/22 22:34:00
16楼 回复本楼显著的惯量不匹配，加大电机或加大减速比
引用 fuhuafeng72 2014/6/22 22:34:00 发表于16楼的内容
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zrx517697809 发表于 2014/6/30 15:18:28
17楼 回复本楼速度要求不高可以加个减速机，要求高就换个大功率马达
引用 zrx517697809 2014/6/30 15:18:28 发表于17楼的内容
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zrx517697809 发表于 2014/6/30 15:20:19
18楼 回复本楼速度要求不高可以加个减速机，有要求就换个大功率马达
引用 zrx517697809 2014/6/30 15:20:19 发表于18楼的内容
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引用 yanwen 2014/7/1 6:02:25 发表于19楼的内容
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引用 ahljj 2014/8/31 11:08:29 发表于20楼的内容