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1、绘制前了解整个操作工艺，规划系统中有哪些重要元件？比如伺服驱动器、电机、变频器、PLC、触摸屏等等。其中的重点是整体控制思路、元件的通讯接口、选型（比如电机功率、转速、PLC的输入输出点数，继电器输出还是晶体管输出）。
2、熟悉各种低压元器件的功能，比如接触器、熔断器、空气开关、继电器、接近开关等等。比如接触器用于开关强电电路，熔断器和空气开关用于元器件保护，继电器多采用交流继电器和直流继电器等。接近开关是常开型还是常闭型，是PNP输出还是NPN输出。部分元器件在图纸中需要标明重要参数，比如空气开关的额定电流等。
3、熟悉重要元器件的常用接线方法和控制方法。注意PLC的输入、输出有PNP、NPN两种。伺服驱动器供电电压是200V还是400V？如果是200V还需要采用变压器。分清楚高电平有效和低电平有效的区别。
4、电网接线时尽量注意三相平衡。单相负载接在相线和零线上。
5、各类负载如有PE则均需要接地。
6、每段线两头均需要有标号。对于强电可以采用xx（10到99）的标记，对于弱电可以采用xxx（100到999）的标记，以便于区分。当然也可以根据含义做标记，比如PE、U1、V1、W1、CW、CCW等等。
7、线的粗细也要标明，可以根据1mm2对应6A做估算，信号线用0.5mm2。具体粗细还需根据相应元器件手册查询。
8、解释各点的含义，各点的对应连接线在其他图纸上的应该有相应的标记说明。
9、然后就是对整个系统进行规划，分配输入输出点，规划控制逻辑。