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2、复合制动：复合制动的目的是为了加强在V/f类模式下的“受控减速停车”（SLVC、VC模式已经优化了控制过程，不需要）。由于强调的是受控（按规定的斜率）停车，因此，不能使用（使能）最大电压控制器Vdc max功能。
复合制动过程：如果在V/f类模式下，又需要快速停车（例如：1秒）如果不使用复合制动，过压跳闸是不可避免的。此外，在较低频率下，停车制动的过程受控性能不好（没力矩）。如果设定参数P1236>0%（额定电流P0305百分比），则在出现OFF1/OFF3停止命令和减速斜坡出现时，在降低频率的同时，在输出上叠加一定的直流，强度由P1236（%P0305）规定。在投入期间，如果造成直流侧电压过高，则停止投入。反之，则再次投入。
复合制动的效果：加上复合制动后，基本上可以按照斜率快速降低转速。
应用场合：适用于V/f类模式的，惯量较大系统需要快速“受控制动停车”，没有使能复合制动时出现过压跳闸的情况。使能复合制动，实际上就是以变频器自身的最大停车能力出力了。，特别是使用外部PID控制、变频器处于V/f模式的场合。
使用注意事项：1、只能用在V/f类控制模式。2、最好使能Vdc接通电平自动检测（P1254=1）这时的动作电平为1.05xsqrt(2)xP210，否则是1.15倍开始投入。3、对于大惯量系统，仍要仔细调整OFF1/OFF3的减速时间和投入强度的百分比。如果两者设定不适宜，仍然会出现过压跳闸（例如：减速斜率1秒，同时设置P1236=5%，这样根本起不到作用）。4、复合制动和动力制动是以相同的直流电压检测电平作为门槛的，复合制动投入优先。
议论：复合制动的投入调试建议按下列过程：
1、首先按系统要求设定减速斜坡时间（例如系统要求OFF1=1秒。），使能Vdc接通电平自动检测（P1254=1）和最大电压控制器Vdc max功能（P1240=1）。运行，并快速减速（例如OFF1）。观察是否能在规定的时间停止。
2、如果达不到要求，则使能复合制动（P1236=100%）同时关闭最大电压控制器Vdc max功能（P1240=0），再次运行，观察是否能在规定的时间停止。
3、如果达到要求，降低P1236=75%...50%等等，再次运行。直到刚刚不发生过压跳闸为止。这样做的目的是降低复合制动投入时，电机发热最小。
4、如果投入复合制动100%仍达不到要求，如果仅仅是停机要求，可以增加P1236>100%试试。否则，应该考虑动力制动。
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复合制动过程：如果在V/f类模式下，又需要快速停车（例如：1秒）如果不使用复合制动，过压跳闸是不可避免的。此外，在较低频率下，停车制动的过程受控性能不好（没力矩）。如果设定参数P1236>0%（额定电流P0305百分比），则在出现OFF1/OFF3停止命令和减速斜坡出现时，在降低频率的同时，在输出上叠加一定的直流，强度由P1236（%P0305）规定。在投入期间，如果造成直流侧电压过高，则停止投入。反之，则再次投入。
复合制动的效果：加上复合制动后，基本上可以按照斜率快速降低转速。
应用场合：适用于V/f类模式的，惯量较大系统需要快速“受控制动停车”，没有使能复合制动时出现过压跳闸的情况。使能复合制动，实际上就是以变频器自身的最大停车能力出力了。，特别是使用外部PID控制、变频器处于V/f模式的场合。
使用注意事项：1、只能用在V/f类控制模式。2、最好使能Vdc接通电平自动检测（P1254=1）这时的动作电平为1.05xsqrt(2)xP210，否则是1.15倍开始投入。3、对于大惯量系统，仍要仔细调整OFF1/OFF3的减速时间和投入强度的百分比。如果两者设定不适宜，仍然会出现过压跳闸（例如：减速斜率1秒，同时设置P1236=5%，这样根本起不到作用）。4、复合制动和动力制动是以相同的直流电压检测电平作为门槛的，复合制动投入优先。
议论：复合制动的投入调试建议按下列过程：
1、首先按系统要求设定减速斜坡时间（例如系统要求OFF1=1秒。），使能Vdc接通电平自动检测（P1254=1）和最大电压控制器Vdc max功能（P1240=1）。运行，并快速减速（例如OFF1）。观察是否能在规定的时间停止。
2、如果达不到要求，则使能复合制动（P1236=100%）同时关闭最大电压控制器Vdc max功能（P1240=0），再次运行，观察是否能在规定的时间停止。
3、如果达到要求，降低P1236=75%...50%等等，再次运行。直到刚刚不发生过压跳闸为止。这样做的目的是降低复合制动投入时，电机发热最小。
4、如果投入复合制动100%仍达不到要求，如果仅仅是停机要求，可以增加P1236>100%试试。否则，应该考虑动力制动。