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伺服系统的趋势
lyc19730508 发表于 2010/11/18 15:36:45 1258 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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伺服系统的开展趋向如下：
一、 交流化
简直一切的新产品都是ＡＣ伺服系统。工业兴旺国度,伺服技术将继续疾速地由ＤＣ伺服系统转向ＡＣ伺服系统。从目前国际市场的状况看。ＡＣ伺服电机的市场占有率曾经超越 80% 国内消费ＡＣ伺服电机的厂家也越来越多，正在逐渐地逾越消费ＤＣ伺服电机的厂家。能够预见，不远的未来，除了某些微型电机范畴之外，ＡＣ伺服电机将完整取代ＤＣ伺服电机。
二、 全数字化
从而完成完整数字化的伺服系统。全数字化的完成， 采用新型高速微处置器和专用数字信号处置机（ＤＳＰ）伺服控制单元将全面替代以模仿电子器件为主的伺服控制单元。将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制，从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进算法（如 : 最优控制、人工智能、含糊控制、神经元网络等）成为可能。
三、 采用新型电力电子半导体器件
伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件， 目前。主要有大功率晶体管（ＧＴＲ）功率场效应管（ＭＯＳＦＥＴ）和绝缘门极晶体管（ＩＧＰＴ）等。这些先进器件的应用显著地降低了伺服单元输出回路的功耗，进步了系统的响应速度，降低了运转噪声。特别值得一提的最新型的伺服控制系统曾经开端运用一种把控制电路功用和大功率电子开关器件集成在一同的新型模块，称为智能控制功率模块（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｍｏｄｕｌｅｓ，简称ＩＰＭ）这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流维护及毛病诊断等功用全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与ＴＴＬ信号完整兼容，与微处置器的输出能够直接接口。应用显著地简化了伺服单元的设计，并完成了伺服系统的小型化和微型化。
四、 高度集成化
代之以单一的高度集成化、多功用的控制单元。同一个控制单元， 新的伺服系统产品改动了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法。只需经过软件设置系统参数，就能够改动其性能，既能够运用电机本身配置的传感器构成半闭环调理系统，又能够经过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调理系统。高度的集成化还显著地减少了整个控制系统的体积，使得伺服系统的安装与调试工作都得到简化。
五、 智能化
伺服驱动系统作为一种高级的工业控制安装当然也不例外。最新数字化的伺服控制单元通常都设计为智能型产品， 智能化是当前一切工业控制设备的盛行趋向。智能化特性表示在以下几个方面 : 首先他都具有参数记忆功用，系统的一切运转参数都能够经过人机对话的方式由软件来设置，保管在伺服单元内部，经过通讯接口，这些参数以至能够在运转途中由上位计算机加以修正，应用起来非常便当 ; 其次它都具有毛病自诊断与剖析功用，无论什么时分，只需系统呈现毛病，就会将毛病的类型以及可能惹起毛病的缘由经过用户界面分明地显现出来，这就简化了维修与调试的复杂性 ; 除以上特性之外，有的伺服系统还具有参数自整定的功用。众所周知，闭环调理系统的参数整定是保证系统性能指标的重要环节，也是需求消耗较多时间与精神的工作。带有自整定功用的伺服单元能够经过几次试运转，自动将系统的参数整定出来，并自动完成其最优化。关于运用伺服单元的用户来说，这是新型伺服系统最具吸收力的特性之一。
六、 模块化和网络化
以工业局域网技术为根底的工厂自动化（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ简称ＦＡ）工程技术在最近十年来得到长足的开展， 国外。并显现出良好的开展势头。为顺应这一开展趋向，最新的伺服系统都配置了标准的串行通讯接口（如ＲＳ -232 Ｃ或ＲＳ -422 接口等）和专用的局域网接口。这些接口的设置，显著地加强了伺服单元与其它控制设备间的互联才能，从而与ＣＮＣ系统间的衔接也由此变得非常简单，只需求一根电缆或光缆，就能够将数台，以至数十台伺服单元与上位计算机衔接成为整个数控系统，也能够经过串行接口，与可编程控制器（ＰＬＣ）数控模块相连。