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电机与运动控制

伺服电机的速度到底能精确到什么程度?

xilinxue
xilinxue

2010-08-10

伺服电机的速度到底能精确到什么程度?使用两个伺服电机分别控制小车的两个轮子,利用编码器反馈速度,用PID算法监控速度,从而控制电机速度,当速度比较小时,我给两轮一样的速度,车的两轮转过角度基本相同(30秒持续一样的速度),但是当速度很大时,30秒持续一样的速度,两轮转过的角度相差就比较大了。我初步认为这可能是速度的积累误差所导致,但是这个很小的角度差,足以使小车偏离一个角度。怎么解决这个问题呢。
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