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楼主 2012/11/26 23:16:07
速度精度取决于编码器的精度和控制算法的好坏，如果驱动器响应速度快，速度控制精度应该会更高。
其实你可以PID控制位置+PID控制速度的方案能解决小车偏移角度的问题，但好事要考虑上面的因素
