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S7—200 CPU存储器的范围和特性
zhoumingyuan 发表于 2014/4/13 14:16:13 1783 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]
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S7—200 CPU存储器的范围和特性 | ||||
描述 | CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU226 |
用户程序区大小 | 2048字 | 4096字 | ||
拥护数据区大小 | 1024字 | 2560字 | ||
输入映像寄存器 | I0.0～I15.7 | |||
输出映像寄存器 | Q0.0～Q15.7 | |||
模拟量输入（只读） | － | AIW0～AIW30 | AIW0～AIW62 | |
模拟量输出（只写） | － | AQW0～AQW30 | AQW0～AQW62 | |
变量积存器（V）① | VB0.0～VB2047.7 | VB0.0～VB5119.7 | ||
局部寄存器（L）② | LB0.0～LB63.7 | |||
位寄存器（M） | M0.0～M31.7 | |||
特殊寄存器（SM） 特殊寄存器（只读） | SM0.0～SM179.7 SM0.0～SM29.7 | SM0.0～SM299.7 SM0.0～SM29.7 | ||
定时器 保持型通电延时，1ms 保持型通电延时，10ms 保持型通电延时，100ms On/Off延时，1ms On/Off延时，10ms On/Off延时，100ms | 256（T0～T255） T0,T64 T1～T4,T68～T68 T5～T31,T65～T95 T32,T96 T33～T36,T97～T100 T37～T63,T101～T255 | |||
计数器 | C0～C255 | |||
高速计数器 | HC0，HC3，HC4，HC5 | HC0～HC5 | ||
顺序控制继电器 | S0.0～S31.7 | |||
累加寄存器 | AC0～AC3 | |||
跳转/标号 | 0～255 | |||
调用/子程序 | 0～63 | |||
中断子程序 | 0～127 | |||
PID回路 | 0～7 | |||
串行通信口 | 端口0 | 端口0， | ||
S7—200操作数的范围 | ||||
寻址方式 | CPU221 | CPU222 | CPU224，CPU226 | |
位存取（字节，位） | V0.0～V2047.7 | V0.0～V55119.7 | ||
I0.0～I15.7 Q0.0～Q15.7 M0.0～M31.7 SM0.0～SM179.7 S0.0～S31.7 T0～T255 C0～C255 L0～L63.7 | ||||
字节存取 | VB0～VB2047 | VB0～VB5119 | ||
IB0～IB15 QB0～QB15 MB0～MB31 SMB0～SMB179 SB0～SB31 LB0～LB63 AC0～AC3 常数 | ||||
字存取 | VW0～VW2046 | VW0～VW5118 | ||
IW0～IW14 QW0～QW14 MW0～MW30 SMW0～SMW178 SW0～SW30 T0～T255 C0～CC255 LW0～LW62 AC0～AC3 | ||||
AIW0～AIW30 AQW～AQW30 | AIW0～AIW62 AQW0～AQW62 | |||
常数 | ||||
双字存取 | VD0～VD2044 | VD0～VD5116 | ||
ID0～ID12 QD0～QD12 MD0～MD28 SMD0～SMD176 SD0～SD28 LD0～LD60 AC0～AC3 | ||||
HC0，HC3，HC4，HC5 | HC0～HC5 | |||
常数 | ||||
① V存储器都可以存储在永久存储区。
② LB60—LB63为STEP7-Micro/WIN32的3.0版本或以后的版本保留。
一．存储器的数据类型与寻址方式
1．位、字节、字和双字
二进制数1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或称数字量）的两种不同的状态：通和断。
8位二进制数组成1个字节（Byte），第0位最低位（LSB）、第7位为最高位（MSB）。两个字节组成1字（Word）。两个字组成1双字（D表示双字）。
数据的位数与取值范围
B（字节），8位值：无符号数 十进制： 0~255 ；十六进制：0~FF
W（字），16位值：无符号数 十进制：0~65535；十六进制：0~FFFF
D（双字），32位值：无符号数 十进制：0~4294967295；十六进制：0~FFFFFFFF
2．数据的存取方式
位存储单元的地址由字节地址和位地址组成，如：I3.2中的I表示区域标识符input，字节地址为3，位地址为2。这种存取方式称为“字节.位”寻址方式。
输入字节IB3（B是Byte的缩写）由I3.0~I3.7这8位组成。相邻的两个字节组成一个字，VW100表示由VB100和VB101组成的1个字，V表示区域标识符；W表示字（Word）；100表示起始字节的地址。
VD100表示由VB100~VB103组成的双字，V为区域标识符；D表示存取双字（DoubleWord）；100为起始字节的地址。
二． 存储取的寻址（I、Q、V、M、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取）
1．输入映像寄存器（I）寻址
输入映像寄存器的标识符为I（I0.0~I15.7），在每个扫期描周的开始，CP对输入点进行采样，并将采样值存入映像寄存器中。
2．输出映像寄存器（Q）寻址
输出映像寄存器的标识符为Q（Q0.0~Q15.7），在扫期描周的末尾，CPU输出映像寄存器数据传输给输出模块，再由后者驱动外部负载。
3．量存储器（V）寻址
在程序执行的过程中存放中间结果，或用来保存与工序或任务有关的其他数据。
4．位存储区（M）区寻址
内部存储器标志位（M0.0~M31.7）用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。
5．特殊存储器（SM）标志位寻址
特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为“1”状态，SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”。SM0.4、SM0.5分别提供周期为1min和1s的时钟脉冲。SM1.0、SM1.1和SM1.2分别是零标志、溢出标志和负数标志。
6．局部存储器（L）区寻址
7．定时器存储器（T）区寻址
S7—200 有三种定时器为1sm、10sm、100sm，当前值寄存器是16位有 号整数，时基增量值1~32767。地址：T0~T255
8．计数器存储器（C）区寻址
计数器用来累计其计数输入端电平由低到高的次数CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器当前值为16位有符号整数用来存放累计的脉冲数1~32767。地址：C0~C255。
9．顺序控制继电器（S）寻址
顺序控制继电器（SCR）位用于组织机器的顺序操作，SCR提供控制程序的逻辑分段。
10．拟量输入（AI）寻址（一个字长16位，地址为偶数字节如：AIW2、AIW4、AIW6等）
11．模拟量输出（AQ）寻址（一个字长16位，地址为偶数字节如：AQW2、AQW4、AQW6等）
12．累加器（AC）寻址
13．高速计数器（HC）寻址
IEC1131－3的复杂数据类型
数据类型 | 名称 | 数据范围 |
TON | 通电延时定时器 | 1ms：T32，T96 10ms：T33～T36，T97～T100 100ms：T37～T63，T101～T255 |
TOF | 断电延时定时器 | |
TP | 脉冲 | |
CTU | 加计数器 | C0～C255 |
CTD | 减计数器 | |
CTUD | 加减计数器 | |
SR | 值位优先触发器 | — |
RS | 复位优先触发器 | — |
S7-200的SIMATIC 指令集简表
布尔指令 | |
LD N LDI N LDN N LDNI N | 装载（开始的常开触点） 立即装载 取反后装载（开始的常开触点） 取反后立即装载 |
A N AI N AN N ANI N | 与（串联的常开触点） 立即与 取反后与（串联的常开触点） 取反后立即与 |
O N OI N ON N ONI N | 或（并联的常开触点） 立即或 取反后或（并联的常开触点） 取反后立即或 |
LDBx N1，N2 | 装载字节比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
ABx N1，N2 | 与字节比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
OBx N1，N2 | 或字节比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
LDWx N1，N2 | 装载字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
AWx N1，N2 | 与字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
Owx N1, N2 | 或字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
LDDx N1, N2 | 装载双字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
ADx N1, N2 | 与双字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
ODx N1, N2 | 或双字比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
LDRx N1, N2 | 装载实数比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
ARx N1, N2 | 与实数比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
ORx N1, N2 | 或实数比较结果 N1( x：＜，＞，=，≤，≥，〈 〉)N2 |
NOT | 栈顶值取反 |
EU | 上升沿检测 |
ED | 下降沿检测 |
= N | 赋值（线圈） |
=1 N | 立即赋值 |
S S＿BIT, N | 置位一个区域 |
R S＿BIT, N | 复位一个区域 |
SI S＿BIT, N | 立即置位一个区域 |
RI S＿BIT, N | 立即复位一个区域 |
传送、移位、循环和填充指令 | |
MOVB IN， OUT MOVW IN， OUT MOVD IN， OUT MOVR IN， OUT BIR IN， OUT BIW IN， OUT | 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 |
BMB IN， OUT，N BMW IN， OUT，N BMD IN， OUT， N | 字节块传送 字块传送 双字块传送 |
SWAP IN | 交换字节 |
SHRB DATA， S＿BIT， N | 移位寄存器 |
SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N | 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 |
SLB OUT，N SLW OUT，N SLB OUT，N | 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 |
RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N | 字节循环右移N位 字循环右移N位 双字循环右移N位 |
RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N | 字节循环左移N位 字循环左移N位 双字循环左移N位 |
FILL IN， OUT， N | 用指定的元素填充存储器空间 |
逻辑操作 | |
ALD OLD | 电路块串联 电路块并联 |
LPS LRD LPP LDS | 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 |
AENO | 对ENO进行与操作 |
ANDB IN1， OUT ANDW IN1， OUT ANDD IN1， OUT | 字节逻辑与 字逻辑与 双逻辑与 |
ORB IN1， OUT ORW IN1， OUT ORD IN1， OUT | 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 |
XORB IN1， OUT XORW IN1， OUT XORD IN1， OUT | 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 |
INVB OUT INVW OUT INVB OUT | 字节取反（1的补码） 字取反 双字取反 |
表、查找和转换指令 | |
ATT TABLE， DATA | 把数据加到表中 |
LIFO TABLE， DATA FIFO TABLE， DATA | 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入后出 |
FND= TBL， PATRN， INDX FND< > TBL， PATRN， INDX FND< TBL， PATRN， INDX FND> TBL， PATRN， INDX | 在表中查找符合比较条件的数据 |
BCDI OUT IBCD OUT | BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 |
BTI IN， OUT ITB IN， OUT ITD IN， OUT DTI IN， OUT | 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 |
DTR IN， OUT TRUNC IN， OUT ROUND IN， OUT | 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取正为双整数 |
ATH IN， OUT， LEN HTA IN， OUT， LEN ITA IN， OUT， FMT DTA IN， OUT， FMT RTA IN， OUT， FMT | ASCⅡ码→16进制数 16进制数→ASCⅡ码 整数→ASCⅡ码 双整数→ASCⅡ码 实数→ASCⅡ码 |
DECO IN， OUT ENCO IN， OUT | 译码 编码 |
SEG IN， OUT | 7段译码 |
中断指令 | |
CRETI | 从中断程序有条件返回 |
ENI DISI | 允许中断 禁止中断 |
ATCH INT，EVENT DTCH EVENT | 给事件分配中断程序 解除中断事件 |
通信指令 | |
XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT | 自由端口发送 自由端口接收 |
NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT | 网络读 网络写 |
GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT | 获取端口地址 设置端口地址 |
高速计数器指令 | |
HDEF HSC，MODE | 定义高速计数器模式 |
HSC N | 激活高速计数器 |
PLS X | 脉冲输出 |
数学、加1减1指令 | |
+I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT | 整数，双整数或实数加法 IN1+OUT=OUT
|
-I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT | 整数，双整数或实数加法 IN1-OUT=OUT |
MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT | 整数乘以整数得双整数 实数，整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT |
DIV IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT | 整数除整数得双整数 实数，整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT |
SQRT IN，OUT | 平方根 |
LN IN，，OUT | 自然对数 |
EXP IN，OUT | 自然指数 |
SIN IN，OUT | 正弦 |
COS IN，OUT | 余弦 |
TAN IN，OUT | 正切 |
INCB OUT INCW OUT INCD OUT | 字节加1 字加1 双字加1 |
DECB OUT DECW OUT DECD OUT | 字节减1 字减1 双字减1 |
PID Tab1,Loop | PID回路 |
定时器和计数器指令 | |
TON Txxx,,PT TOF Txxx,PT TONR Txxx,PT | 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通电延时定时器 |
CTU Cxxx,PV CTD Cxxx,PV CTUD Cxxx,PV | 加计数器 减计数器 加/减计数器 |
实是时钟指令 | |
TODR T TODW T | 读实时时钟 写实时时钟 |
程序控制指令 | |
END | 程序的条件结束 |
STOP | 切换到STOP模式 |
WDR | 看门狗复位（300ms） |
JMP N LBL N | 跳到指定的标号 定义一个跳转的标号 |
CALL N（N1…） CRET | 调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 |
FOR INDX，INIT，FINAL NEXT | FOR/NEXT循环 |
LSCR N SCRT N SCRE | 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控继电器段的结束 |