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PLC三菱Q02，运动CPU 172，手段控制伺服回原点，到原点处接近开关后伺服动作不停止，怎么回事？手动回原点到了原点开关后伺服不是应该停止，然后伺服驱动器原点归零吗？原点开关正常，这是伺服原点程序有问题吗，伺服原点选择的计数1型。
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引用 shixb168 2022/8/19 15:39:01 发表于2楼的内容
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引用 yan1999 2022/8/19 16:00:25 发表于3楼的内容
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shian1742 发表于 2022/8/19 16:06:57
4楼 回复本楼我们以前一般用的是凹槽型接近开关做伺服的原点以及极限。它回原点的时候，一般是第一次感应到原点，还会往前走，等原点灯灭了，它再回头，当第二次原点感应亮时，伺服停止。回原点过程完毕！
引用 shian1742 2022/8/19 16:06:57 发表于4楼的内容
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引用 luckynf 2022/8/22 14:57:44 发表于5楼的内容
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引用 shida111 2022/8/22 15:14:27 发表于6楼的内容
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luckboykite 发表于 2022/8/22 15:28:26
7楼 回复本楼关于伺服电机回原点操作，我一般用的是检测到原点开关后，伺服电机减速（低速）继续走，检测到 Z项脉冲信号 停止，这样原点的位置比较精确
引用 luckboykite 2022/8/22 15:28:26 发表于7楼的内容
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引用 nihaosb 2022/9/28 4:15:09 发表于8楼的内容