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xxkjfw 发表于 2007/8/19 15:31:56
2楼 回复本楼针对常规PID自动调节系统，常用的参数整定方法有:
临界比例度、衰减曲线、经验法三种方法。
PID参数整定(经验法)
整定参数寻最佳， 比例度盘往小扳。
从大到小顺次查。 曲线偏离回复慢，
先是比例后积分， 积分时间往下降。
最后再把微分加。 曲线波动周期长，
曲线振荡很频繁， 积分时间再加长。
比例度盘要放大。 理想曲线二个波，
曲线飘浮绕大弯， 调节过程高质量P、I、D各作用是:
比 例 积 分 微 分
比例调节器， 重定调节器， 说起微分器，
象个放大器。 累积有本领。 一点不神秘。
一个偏差来， 只要偏差在， 阶跃输入来，
放大送出去。 累积不停止。 输出跳上去，
放大是多少， 累积快与慢， 下降快与慢，
旋钮看仔细， 旋钮看仔细。 旋钮看仔细。
比例度旋大， 积分时间长， 微分时间长，
放大倍数低。 累积速度低。 下降就慢些。现在，有的数字仪表已具有人工智能功能，可自动进行参数整定。
引用 xxkjfw 2007/8/19 15:31:56 发表于2楼的内容
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引用 钟灵山 2007/8/19 16:18:30 发表于3楼的内容