通常情况下应该选用哪种方法更合适呢

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panquan 发表于 2013/1/14 18:55:52 1043 查看 1 回复 [上一主题] [下一主题]

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关于急停的实现，有以下几个问题

（1）GALIL有通用的急停输入，如果把急停按钮接到I/O的ABORT上，程序中是不是不需要再编任何程序，只要有急停输入，电机就自动停下了？

（2）另外，还有一个方法，将急停按钮接在任意一个输入点中，比如INPUT1

在程序执行过程中开另外一个通道，执行#STOP程序。在#STOP程序中不断扫描输入口1 的状态，判断是否发生急停，如果输入口状态改变则立即关断电机。

是否这两种都能实现急停呢？如果是，通常情况下应该选用哪种方法更合适呢

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