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求西门子smart200系列两轴和三轴联动程序
hypermill9 发表于 2015/7/21 21:20:06 2105 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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jijun 发表于 2015/7/23 21:25:03
2楼 回复本楼联动，怎么联动法？
是按照比例联动的话就需要插补，西门子smart200系列没有插补功能！
如果只是一起运行的话那就很简单！
插补最好用运动控制器，如果需要低成本的话用国产信捷的吧
引用 jijun 2015/7/23 21:25:03 发表于2楼的内容
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引用 sweect 2015/7/24 13:17:05 发表于3楼的内容
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swy 发表于 2015/7/25 15:27:38
4楼 回复本楼理论形式的插补是不可能的了。因为本身没有这样的指令。采取人工编程的方式，运行相当慢。假如用异步运行逼近插补的方法做，允许的话，还是可以的。
modbus115200波特率的通讯，应该可以在0.1秒内发送三轴定位信息给到三个伺服。这意味着在0.1秒的精度下做同步。也就是说每0.1秒可以到达指定位置，每0.1秒同步一次。定位数据可以用算术方式列出表格，然后在运动的时候随时查表做插值运算，得到的结果送到伺服。
引用 swy 2015/7/25 15:27:38 发表于4楼的内容
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