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hypermill9 | 当前状态：在线
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机器人拖动示教的原理是？哪位大侠指点一下
hypermill9 发表于 2016/1/14 22:28:30 1426 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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jijun 发表于 2016/1/15 17:54:02
2楼 回复本楼感觉主要依靠软件实现的，因为示教编程器是使用的嵌入式操作系统，完全可以在系统的平台上开发应用软件来实现。
就是记录机器人的输入动作的过程并存储起来可供调用。
引用 jijun 2016/1/15 17:54:02 发表于2楼的内容
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sweect 发表于 2016/1/17 18:23:29
3楼 回复本楼拖动，其实是给机器人便能，使机器人移动到自己期望的位置点。
示教，是将自己期望的位置点，通过点击示教按钮，将此时机器人的坐标值、姿态值保存下来的过程。
引用 sweect 2016/1/17 18:23:29 发表于3楼的内容
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引用 wangchen 2016/1/23 15:51:12 发表于4楼的内容