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安川机器人走平移程序 一排产品抓取加工放回然后平移到下个产品抓取加工放回平移。。。按照这个顺序 平移过程中发现机器人前端固定轴RBT会转动 求助怎么设置可以让他固定抓取放回平移程序如下
NOP
SET B000 0
SUB P000 P000
*A
MOVJ VJ=50.00
SFTON P000 UF#(1)
CALL JOB:抓取程序
SFTOF
MOVL V=300.0
SFTON P000 UF#(1)
CALL JOB：加工程序
SFTOF
INC B000
ADD P000 P001
JUMP*A IF B000<4
一排4个工件，做一个用户坐标UF#（1），P000初始在用户坐标0点位置（第一个工件位置），P1设置偏移量X= 100 Y= 000 Z= 000
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引用 martion 2017/11/14 7:44:16 发表于2楼的内容
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引用 sweect 2017/11/14 13:15:10 发表于3楼的内容
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hypermill9 发表于 2017/11/15 9:25:53
4楼 回复本楼焊接机器人的到是懂一点，这个就无能为力了
引用 hypermill9 2017/11/15 9:25:53 发表于4楼的内容
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