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安川机器人走平移程序问题

atmupkeep  发表于 2017/11/13 17:50:51      229 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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安川机器人走平移程序 一排产品抓取加工放回然后平移到下个产品抓取加工放回平移。。。按照这个顺序 平移过程中发现机器人前端固定轴RBT会转动 求助怎么设置可以让他固定抓取放回平移程序如下

NOP

SET B000 0

SUB P000 P000

*A

MOVJ VJ=50.00

SFTON P000 UF#(1)

CALL JOB:抓取程序

SFTOF

MOVL V=300.0

SFTON P000 UF#(1)

CALL JOB:加工程序

SFTOF

INC B000

ADD P000 P001

JUMP*A IF B000<4

一排4个工件,做一个用户坐标UF#(1),P000初始在用户坐标0点位置(第一个工件位置),P1设置偏移量X= 100 Y= 000 Z= 000


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  • martion

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    martion   发表于 2017/11/14 7:44:16

    正在学习中,同问啊

    2楼 回复本楼

    引用 martion 2017/11/14 7:44:16 发表于2楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2017/11/14 13:15:10

    走的直角坐标系

    3楼 回复本楼

    引用 sweect 2017/11/14 13:15:10 发表于3楼的内容

  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2017/11/15 9:25:53

    焊接机器人的到是懂一点,这个就无能为力了

    4楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2017/11/15 9:25:53 发表于4楼的内容

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