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变频器的“速度同速”和“速度同步”的不同

bonbo  发表于 2017/12/30 9:30:17      164 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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常有用户来问编码器选型,用于变频器的“速度同步”,我就要问清楚是速度“同速”还是速度“同步”?这完全是两个不同的概念。因为“同速”和“同步”的“相同”都是相对的,世界上不可能有绝对的相同,更何况两台变频器电机可能的性能差异与负载的不同呢,“同速”是指的速度要求,如果偏差0。1%(RPM单位),就是非常不错的精度了,那么每分钟就是千分之一圈的位置偏差,如果是一个方向的偏差,那么1000分钟就是1圈的相对位置偏差,工作一天不到就差一圈了,当然你如果8小时工作,每天开机再校准一次,也就没关系了,而0.1%的偏差也是非常好的速度精度了,一般都还没有。这种同速可能不需要加编码器反馈,用电位器去调去分配都可以了,但是它不是“同步!”,不要被不良商家搞混了概念。这种同速最终是不同步的。
“同步”是指两个电机转过的相对位置的同步,它就一定要加编码器反馈比较,因为变频器的变频是调速的,电机的响应延迟不确定造成位置上的不确定,必须有编码器将电机实际位置反馈了比较,才能确定是否“同步”。
变频“速度同速”可以不用反馈,给指令就可以(只要电机性能相当,负载相当);变频“速度同步”其实是电机角度位置的同步,必须加传感器反馈比较,才能确定是否“同步”,同速与同步是两个不同的概念,不要搞混了。

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  • bonbo

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    bonbo   发表于 2017/12/31 12:59:24

    其次是变频同步的编码器选型,我不是因为做绝对值编码器做得好,就一定要强调用绝对值编码器,其实也有很多用增量编码器的做反馈比较的,我们也有提供增量编码器给变频的,但就是要强调变频器做同步的增量编码器不要用集电极开路输出型,抗干扰较差,如果丢脉冲,也就不同步了,而应该用推挽式含反相或者5V差分型,(就是有A-,B-,Z-的6通道信号),这两种编码器都含信号反相信号,抗变频干扰较好,哪怕变频器接收端的接收没有反相接口,直接A、B两线的,由于编码器的信号是电压型信号,一样有一定的抗干扰效果。当然用绝对值编码器那就更好了,科比、伦茨、丹佛斯等变频PG卡做同步,都有用SSI接口的绝对值编码器。

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    引用 bonbo 2017/12/31 12:59:24 发表于2楼的内容

  • bonbo

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    bonbo   发表于 2017/12/31 12:59:47

    我一直听得有人说变频器做不了同步,一定要改用伺服去做,就是因为原来用变频同速的概念去做同步了,结果不理想,而造成了大家的误解。                        

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    引用 bonbo 2017/12/31 12:59:47 发表于3楼的内容

  • swy

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    swy   发表于 2018/1/1 17:20:19

    应该还是有差别的。

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    引用 swy 2018/1/1 17:20:19 发表于4楼的内容

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