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求大神帮忙选下电机

a1123  发表于 2017/12/30 18:44:23      217 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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机械臂末端第二关节,  工件重大约2.8千克,  要求电机正转90度,然后反转90度。 正转90度要求时间0.5秒,反转90度要求0.5秒。电机要求转子双出轴, 固定双轴,外皮旋转。。。 电机外皮尺寸不能超过100MM 我该用啥电机。

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  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2018/1/1 17:25:05

    你可以试试永磁电机。

    2楼 回复本楼

    引用 hypermill9 2018/1/1 17:25:05 发表于2楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2018/1/2 10:33:31

    夹手负载中心距、夹手自重.......

    这个需要计算负载惯量才知道电机功率,

    电机外皮尺寸不能超过100MM,那个你只能呵呵了

    3楼 回复本楼

    引用 jijun 2018/1/2 10:33:31 发表于3楼的内容

  • jijun

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    jijun   发表于 2018/1/2 16:03:07

    只能用伺服电机

    4楼 回复本楼

    引用 jijun 2018/1/2 16:03:07 发表于4楼的内容

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