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lanan

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台达伺服同步

lanan  发表于 2018/6/30 18:46:58      264 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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有一台台达伺服,希望工作在扭矩模式,做收绕。现想读取伺服的实际转动情况。通过脉冲输入plc。plc再去控制一台步进电机。做直线运动。达到伺服转动多少角度,步进电机行走多少距离的实时同步。

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  • aaing

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    aaing   发表于 2018/7/29 10:33:31

    这个我没法回答,只能去现场一点一点的测试,没有捷径可以走

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    引用 aaing 2018/7/29 10:33:31 发表于2楼的内容

  • hypermill9

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    hypermill9   发表于 2018/7/30 12:39:16

    伺服与PLC通讯,然后读取伺服驱动器脉冲计数器数值,每次回到原点,将脉冲计数器数清零

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    引用 hypermill9 2018/7/30 12:39:16 发表于3楼的内容

  • sweect

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    sweect   发表于 2018/7/31 18:35:22

    我觉得可以另辟蹊径,将台达伺服电机上的编码器反馈信号,同时接到步进驱动器的脉冲输入上,这样就可以实现台达伺服和步进电机的同步控制;优点不依赖plc运算速度同步性能最好,程序也简单,建议把步进电机也改成伺服电机通过修改电子齿轮比,就可以实现两台电机同步速度的比例

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    引用 sweect 2018/7/31 18:35:22 发表于4楼的内容

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