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JLVd1Qgz 发表于 2023/10/17 9:14:36
2楼 回复本楼信捷PLC通过PWM指令对舵机旋转角度进行控制的方式如下：
首先需要确定舵机的控制信号类型，一般而言，舵机控制信号为PWM信号，即脉宽调制信号。
在信捷PLC中，可以使用专门的PWM指令来生成PWM信号，控制舵机的旋转角度。具体指令和使用方法可以参考信捷PLC的编程手册。
需要将PLC的输出端口与舵机的控制信号输入端口连接起来。一般情况下，舵机的控制信号输入端口为三根线，分别为电源线、地线和控制信号线。PLC的输出端口需要与舵机的控制信号线相连接。
接线方式如下：
将舵机的电源线接到电源上，一般为红色线。
将舵机的地线接到地线端子上，一般为黑色或棕色线。
将PLC的输出端口与舵机的控制信号线相连接，一般为黄色或橙色线。
需要注意的是，PLC的输出类型必须与舵机的控制信号类型相匹配，同时需要根据舵机的具体要求设置合适的PWM参数，以确保舵机能够正常工作。
引用 JLVd1Qgz 2023/10/17 9:14:36 发表于2楼的内容
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jw_1983 发表于 2023/10/17 9:15:24
3楼 回复本楼信捷PLC可以使用PWM指令来控制舵机的旋转角度。以下是一般的步骤：
配置PWM输出端口：首先，在信捷PLC的编程软件中，选择一个可用的数字输出端口，将其配置为PWM输出。
设置PWM参数：在程序中，使用相应的指令设置PWM输出的频率和占空比。频率决定了PWM波的周期，而占空比则决定了脉冲信号在一个周期内的高电平时间。
运行PWM指令：执行PWM指令将生成PWM输出信号，并将其发送到舵机。
至于PLC与舵机之间的接线，这取决于您所使用的具体舵机型号和PLC输出端口类型。一般来说，您需要将PLC的PWM输出端口连接到舵机的信号线（通常是白色线），然后将PLC的地线连接到舵机的地线（通常是黑色线）。确保接线正确并稳固。
然而，由于不同的舵机和PLC具有不同的规格和接口，建议查阅您所使用的PLC和舵机的技术手册，以了解确切的接线方式和参数设置。
引用 jw_1983 2023/10/17 9:15:24 发表于3楼的内容
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引用 jlkj 2023/10/17 9:16:15 发表于4楼的内容