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主轴伺服上安装一个斜齿轮在斜齿条做直线上下移动 ，齿轮齿数是32齿,齿距是6.28mm (周长=32*6.28=200.96)
减速比是 7 ：1 （电机转7圈齿轮转一圈）
汇川伺服编码器分辨是 ： 8388608
脉冲当量精度要0.1mm
那这样伺服参数 每转一圈的脉冲数 需设置多少呢 各位大神指教一下，谢谢了
（ 因为我根据与同步轮的脉冲当量计算方法设置好像移动距离不准 （同步轮的计算方法： 同步轮周长/指定的脉冲当量精度/减速比）
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引用 sglin 2023/10/31 8:53:55 发表于2楼的内容
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syf006 发表于 2023/10/31 8:54:29
3楼 回复本楼电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。
引用 syf006 2023/10/31 8:54:29 发表于3楼的内容
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xzm4447 发表于 2023/10/31 8:55:18
4楼 回复本楼200.96/7=伺服转一圈齿轮行进的距离=28.7mm=8388608个脉冲量行进的距离。
所以1mm=292285.993个脉冲≈292286个脉冲。所以你想一个脉冲移动0.1mm的话，电子齿轮比需要设置10：292286才行。
引用 xzm4447 2023/10/31 8:55:18 发表于4楼的内容
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