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求助如何两轴实现速度同步运动

fammmy  发表于 2024/7/1 19:09:10      546 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  求助各位前辈对两轴速度同步控制问题,

 主轴功率3000W 减速机是 5:1 同步齿轮周长是250mm主轴正向运转时主轴的齿轮向下移动?

  从轴功率 750W 减速机是7:1同步齿轮周长是240mm? ?从轴正向运转时从轴的齿条向下移动

  主轴安装在上面高位置  从轴在底位置

 现在要求动作是 主轴向下移动当主轴齿条的下端(安装了磨具)与从轴齿条的上端(装有磨具)相贴合挨紧时,此时从轴需要与主轴相同速度同步向下运行,(如果速度不同步主轴快从轴慢从轴伺服容易压报警,如果从轴快主轴慢两轴贴不紧就会出现缝隙,这样导致产品会有气泡现象,

  试过用电子凸轮绑定主从轴同步运动? 主轴速度做凸轮为主 ,效果不是很理想? 速度慢一点可以? 速度快 伺服很容易报警过载? 速度快有的时候再伺服启动那瞬间也容易报警 感觉是两个伺服响应没同步 从轴有点延迟似的 主从向下运动时两轴压的很紧 向上返回时 两轴之间有间隙,

  请教各位前辈 像这种该如何控制两个伺服同步运行 还是说我做的电子凸轮表不对 如果是凸轮表设定问题该如何根据相关参数设置凸轮表,还请各位指教一下 谢谢了


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  • fammmy

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    fammmy   发表于 2024/7/1 19:42:42

    主轴电机每转50mm;从轴每转34.285mm。从轴除不尽会有累积误差,带来控制风险。主从轴回原点后,启动主从齿轮啮合。如果起点不是原点,还得处理。

    2楼 回复本楼

    引用 fammmy 2024/7/1 19:42:42 发表于2楼的内容

  • kxfwhnld

    kxfwhnld   |   当前状态:在线

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    kxfwhnld   发表于 2024/7/1 19:46:38

    可以考虑速度软同步

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    引用 kxfwhnld 2024/7/1 19:46:38 发表于3楼的内容

  • xzr2004xzr

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    xzr2004xzr   发表于 2024/7/1 19:48:34

    一个虚主轴加两个从轴进行同步试试

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    引用 xzr2004xzr 2024/7/1 19:48:34 发表于4楼的内容

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