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引用 xueba 2016/8/9 6:55:06 发表于2楼的内容
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引用 jijun 2016/8/10 15:12:48 发表于3楼的内容
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aaing 发表于 2016/8/11 17:02:10
限位开关作为位置信号控制没问题啊！因为限位开关在一个动作周期中给出的不是单一的位置信号（滑块和液压垫，还有不同时期的位置），所以编程时要加上不同时期的条件逻辑。4楼 回复本楼
引用 aaing 2016/8/11 17:02:10 发表于4楼的内容
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引用 ababab 2016/8/13 15:15:47 发表于5楼的内容
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qq_229200 发表于 2025/8/12 10:29:45
6楼 回复本楼这里的采样周期非常重要，但一般过程控制默认1秒。
无论怎么选，都必须和你PID实际运算或扫描周期相等，否则PID参数就没有了“实时”的意义。另外，如果模拟量仅仅是给PID用的，一般实际采样或读取I/O的周期也定位1秒，否则，程序大了你会发现通讯、显示或者运算有卡顿，甚至有时出错。
这是因为你把开关量和模拟量甚至运算都作为全速扫描了，导致CPU负荷余量不足。
过去是有标准的，CPU负荷率一般控制在40%以下。
引用 qq_229200 2025/8/12 10:29:45 发表于6楼的内容
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