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步进电机是靠电脉冲信号工作的，电脉冲信号按规定的方式分配给步进电机的各相励磁绕组，使各相励磁绕组轮流接受脉冲信号的控制，这种功能通常是由环形分配器来完成的。步进电机的环形分配器是连接控制电路和功率放大电路的中间环节，这三者共同组成了步进电机的驱动电路。环形分配器的设计方法比较多，有单独利用分立元件构成的环形分配器、有利用门电路构成的环形分配器、有软件编程的方法构成的环形分配器，也有利用EPROM中储存控制字的方法构成的环形分配器，在所有这些环形分配器的设计方案中，分立元件构成的环形分配器由于其可靠性不高目前较少采用，而EPROM方法构成的环形分配器由于需占用单片机的机时，实时性不好，目前普遍采用的是利用门电路构成的环形分配器，但其结构较复杂，设计也不灵活。在以后的设计中，我们充分考虑了可编程逻辑阵列GAL使用灵活的特点，采用GAL 进行步进电机环形分配器的设计，即满足了其实时性的要求，义具有灵活的特点。