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伺服电机
在近五年左右，对伺服电机的爱好在做机器人的人当中极为流行。它们又便宜，使用方便，介是有一个问题就是不能防水。尽管有人说，伺服电机是适合防水的。这意思是偶尔有水溅到它上面尚好，但是它全部浸入水中就会像一只可爱小猫溺死（很不好）。
在近五年左右，对伺服电机的爱好在做机器人的人当中极为流行。它们又便宜，使用方便，介是有一个问题就是不能防水。尽管有人说，伺服电机是适合防水的。这意思是偶尔有水溅到它上面尚好，但是它全部浸入水中就会像一只可爱小猫溺死（很不好）。
伺服电机的防水性
将一个标准的伺服电机拆开，你就会很容易注意到在它的边缘部位的四周有一圈很薄的橡胶环，如下图示：
将一个标准的伺服电机拆开，你就会很容易注意到在它的边缘部位的四周有一圈很薄的橡胶环，如下图示：
这些环在这里作为防水密封。在考虑水进入电机的部位，真正要关心的主要输出轴。当对电机有防水要求时，对输出阻抗轴密封是最为困难的部分，人们喜欢一些疯狂的东西，如磁耦合等。但是作为一个业余爱好者来说，最喜欢使用机器人驱动器（伺服电机），我们必须用这种低成本的。不过注意，尽管我说
是低成本，但同样也是非常可靠的......
电器件防水
最为首要的问题，你先要问下自己，你的机器人在什么样的水中工作，因为这让在设计时会有非常大的不同。 纯水是几乎完美的绝缘体——意味着作它的导电性非常弱。如果你把的计算机丢入一个装纯水的容器中，你的计算机将继续工作！为什么一般水对电器不好？这是因为水中有称为离子的杂质，如钠或氯等，它们导电。