您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 使用伺服时的一些注意事项

解脱527

解脱527   |   当前状态:离线

总积分:877  2026年可用积分:0

注册时间: 2007-09-03

最后登录时间: 2009-11-12

空间 发短消息加为好友

使用伺服时的一些注意事项

解脱527  发表于 2007/9/8 11:44:48      756 查看 0 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

1.   请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过,也不要将其绑扎在一起。配线时,电源线与信号线应离开30CM以上。
2.   信号线、编码器(PG)反馈线请使用多股绞合线以及多芯绞合屏蔽线。对于配线长度,指令输入线最长为3M,PG反馈线最长为20M。
3.   即使关闭电源,伺服单元内也可能残留有高电压。在5分钟之内不要接触电源端子。请在确认CHARGE指示灯熄灭以后,再进行检查作业。
4.   请勿频繁ON/OFF电源。在需要反复地连续ON/OFF电源时,请控制在1分钟内1次以下。
   由于在伺服单元的电源部分带有电容,所以在ON电源时,会流过较大充电电流(充电时间0.2秒)。因此,如果频繁地ON/OFF电源,则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降.
5.   请务必在发出伺服ON信号之后再发出输入指令以起动/停止伺服电机。
   请不要先发出输入指令,然后再使用/S-ON信号起动/停止伺服电机。如果重复进行AC电源的ON与OFF,则会使内部元件老化,导致事故发生。
1楼 0 0 回复