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引用 xueba 2016/4/4 13:48:17 发表于2楼的内容
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引用 luck 2016/4/8 9:44:12 发表于3楼的内容
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zhanghe 发表于 2016/4/8 13:03:45
4楼 回复本楼这个题目有点意思，让我想起了闭环传动控制系统教科书开篇提到的直流电机调速的基本条件。
直流电机有两个著名的平衡方程式：
电势平衡方程式：
E（直流电机反电势） = CE（电机电势时间常数） * φ（电机磁场-励磁电流的表现形式） * n（直流电机转速）--（1式）；
直流电机电枢电压平衡方程式：
U（电枢电压） = E（直流电机反电势） + Id（电枢电流） * r（电枢内阻）--（2式）
将（2式）整理后代入（1式）有：
n（电机转速） = （U - Id*r） / CE*Φ--（3式）
看（3式）可知，若想改变直流电机的转速，有两种途径均可实现，第一种，改变电枢电压U即可改变转速；第二种，改变励磁电流（即改变磁场强度），也可以实现转速变化。
因为直流电机的特性，当电机工作于额定转速以内时，磁场恒定，可以保持其恒转矩的调速特性（为什么，去看书这里不赘述），当电机转速超过额定转速以后，需要电枢电压恒定维持不变（为什么，去看书），所以要想继续升高转速，需要减弱磁场，此时直流电机为恒功率调速特性。
引用 zhanghe 2016/4/8 13:03:45 发表于4楼的内容
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