步进电机细分驱动电流及方向控制

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解脱527 | 当前状态：离线 总积分：877 2026年可用积分：0 注册时间： 2007-09-03 最后登录时间： 2009-11-12 空间发短消息加为好友: 步进电机细分驱动电流及方向控制

解脱527 发表于 2007/9/8 11:38:52 823 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]

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1/4细分 |cos(a)| DA/A值   A相方向 |sin(a)|   DA/B值   B相方向
0 1 255|0xff    1             0 0|0x00    1
22.5 0.924 234|0xea    1 0.383 98|0x62    1
45 0.707 180|B4    1 0.707 180|B4    1
67.5 0.383 98|0x62    1 0.924 234|0xea    1
90 0 0|0x00    0 1 255|0xff    1
112.5 0.383 98|0x62    0 0.924 234|0xea    1
135 0.707 180|B4    0 0.707 180|B4    1
157.5 0.924 234|0xea    0 0.383 98|0x62    1
180 1 255|0xff    0 0   0|0x00    0
202.5 0.924 234|0xea    0 0.383 98|0x62    0
225 0.707 180|B4    0 0.707 180|B4    0
247.5 0.383 98|0x62    0 0.924 234|0xea    0
270 0   0|0x00    1 1 255|0xff    0
292.5 0.383 98|0x62    1 0.924 234|0xea    0
315 0.707 180|B4    1 0.707 180|B4    0
337.5 0.924 234|0xea    1 0.383 98|0x62    0

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